dc.contributor	Kašpárek Michal, Ing. Ph.D. : 68008
dc.contributor.advisor	Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320
dc.contributor.author	Záveský, Radek
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:59:54Z
dc.date.available	2021-08-20T11:59:54Z
dc.date.committed	2022-5-19
dc.date.defense	2021-06-29
dc.date.submitted	2020-11-19
dc.date.updated	2021-6-29
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Práce popisuje proces konstrukce manipulátoru pro přepravu břemen pro použití s multikoptérou. V první části se práce věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a komponentů potřebných pro jejich konstrukci, je zde popsáno i referenční břemeno. Druhá část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodného konstrukčního řešení, kterým je řešení s robotickými rameny, poté se věnuje jeho zpracování. Následuje výroba prototypu pomocí 3D tisku, jeho sestavení a tvorba řídícího softwaru. V poslední části se práce věnuje provedení a vyhodnocení zkoušek prototypu.	cs
dc.description.abstract	The thesis describes process of designing manipulator for loads transportation, which is used with multicopter. First part deals with research of existing design solutions and components used in them. In second part the process of creating conceptual designs is described, followed by choosing one of them, which is concept with robotic arms. Next part deals with prototype creation, using 3D printing and design of control software. Last part describes tests done with prototype and their evaluation.	en
dc.description.mark
dc.format	61 s. (56 258 znaků)
dc.format.extent	7 výkresů, 1 kusovník, 2 zdrojové kódy
dc.identifier.signature	V 202103166
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160699
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] HEROUT P. Učebnice jazyka C (6. vydání). České Budějovice: KOPP nakladatelství. 2009. ISBN: 978-80-7232-383-8.
dc.relation.isbasedon	[2] CHVÁLA B., J. NEDBAL, G. DUNAY Automatizace. Praha: SNTL-ALFA, 1989. ISBN 80-03-00090-4.
dc.relation.isbasedon	[3] KLOBOUČEK J. Snímače v průmyslu (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012.
dc.relation.isbasedon	ISBN 978-80-7372-828-1.
dc.relation.isbasedon	[4] LEINVEBER J., P. VÁVRA Strojnické tabulky. Praha: ALBRA - pedagogické nakladatelství, 2008. ISBN 978-80-7361-051-7.
dc.relation.isbasedon	[5] SHIGLEY, J. E., Ch. R. MISCHKE, R. G. BUDYNAS a M. VLK (ed.). Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 2010.1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0.
dc.relation.isbasedon	[6] How to build a drone - A definitive guide for newbies [online]. [cit. 2019-09-12]. Dostupné z: http://beginnerflyer.com/build-a-drone/
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	náklad	cs
dc.subject	břemeno	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	multikoptéra	cs
dc.subject	effector	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	load	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	multicopter	en
dc.title	Efektor pro přepravu nákladu dronem	cs
dc.title	EFFECTOR FOR CARGO TRANSPORTATION BY DRON	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ASR2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S18000239
local.identifier.stag	41819
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	ffba6eac-a370-42c6-a3a4-2e57fcececd7
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3166

Efektor pro přepravu nákladu dronem

Files

Original bundle

Collections