Efektor pro přepravu nákladu dronem
dc.contributor | Kašpárek Michal, Ing. Ph.D. : 68008 | |
dc.contributor.advisor | Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320 | |
dc.contributor.author | Záveský, Radek | |
dc.date.accessioned | 2021-08-20T11:59:54Z | |
dc.date.available | 2021-08-20T11:59:54Z | |
dc.date.committed | 2022-5-19 | |
dc.date.defense | 2021-06-29 | |
dc.date.submitted | 2020-11-19 | |
dc.date.updated | 2021-6-29 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Práce popisuje proces konstrukce manipulátoru pro přepravu břemen pro použití s multikoptérou. V první části se práce věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a komponentů potřebných pro jejich konstrukci, je zde popsáno i referenční břemeno. Druhá část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodného konstrukčního řešení, kterým je řešení s robotickými rameny, poté se věnuje jeho zpracování. Následuje výroba prototypu pomocí 3D tisku, jeho sestavení a tvorba řídícího softwaru. V poslední části se práce věnuje provedení a vyhodnocení zkoušek prototypu. | cs |
dc.description.abstract | The thesis describes process of designing manipulator for loads transportation, which is used with multicopter. First part deals with research of existing design solutions and components used in them. In second part the process of creating conceptual designs is described, followed by choosing one of them, which is concept with robotic arms. Next part deals with prototype creation, using 3D printing and design of control software. Last part describes tests done with prototype and their evaluation. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 61 s. (56 258 znaků) | |
dc.format.extent | 7 výkresů, 1 kusovník, 2 zdrojové kódy | |
dc.identifier.signature | V 202103166 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/160699 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] HEROUT P. Učebnice jazyka C (6. vydání). České Budějovice: KOPP nakladatelství. 2009. ISBN: 978-80-7232-383-8. | |
dc.relation.isbasedon | [2] CHVÁLA B., J. NEDBAL, G. DUNAY Automatizace. Praha: SNTL-ALFA, 1989. ISBN 80-03-00090-4. | |
dc.relation.isbasedon | [3] KLOBOUČEK J. Snímače v průmyslu (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. | |
dc.relation.isbasedon | ISBN 978-80-7372-828-1. | |
dc.relation.isbasedon | [4] LEINVEBER J., P. VÁVRA Strojnické tabulky. Praha: ALBRA - pedagogické nakladatelství, 2008. ISBN 978-80-7361-051-7. | |
dc.relation.isbasedon | [5] SHIGLEY, J. E., Ch. R. MISCHKE, R. G. BUDYNAS a M. VLK (ed.). Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 2010.1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0. | |
dc.relation.isbasedon | [6] How to build a drone - A definitive guide for newbies [online]. [cit. 2019-09-12]. Dostupné z: http://beginnerflyer.com/build-a-drone/ | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | efektor | cs |
dc.subject | manipulátor | cs |
dc.subject | náklad | cs |
dc.subject | břemeno | cs |
dc.subject | dron | cs |
dc.subject | multikoptéra | cs |
dc.subject | effector | en |
dc.subject | manipulator | en |
dc.subject | load | en |
dc.subject | drone | en |
dc.subject | multicopter | en |
dc.title | Efektor pro přepravu nákladu dronem | cs |
dc.title | EFFECTOR FOR CARGO TRANSPORTATION BY DRON | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | ASR2 | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KSA | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S18000239 | |
local.identifier.stag | 41819 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | ffba6eac-a370-42c6-a3a4-2e57fcececd7 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 3166 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Efektor_pro_prepravu_nakladu_DP_Radek_Zavesky.pdf
- Size:
- 4.87 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Prilohy_DP_Radek_Zavesky.zip
- Size:
- 3.04 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- radek_zavesky_pv.docx
- Size:
- 25.69 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Zavesky_oponent.pdf
- Size:
- 347.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 20.47 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP