dc.contributor	Braier Zdeněk, Ing. : 64948
dc.contributor.advisor	Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952
dc.contributor.author	Puthucode Balakrishnan, Kasi Viswanathan
dc.date.accessioned	2019-05-21T16:57:02Z
dc.date.available	2019-05-21T16:57:02Z
dc.date.committed	2019-5-15
dc.date.defense	2018-6-12
dc.date.submitted	2017-11-15
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato práce podporuje projekt katedry pro výuku koncepce Průmysl 4.0. V této práci byla provedena konstrukce manipulátoru - robotického ramene, které je součástí modelu výrobního systému s koncepcí Průmyslu 4.0. Robot je jedním z komponent vytvářejících Internet věcí v prostředí továrny. S ostatními prvky komunikuje prostřednictvím WIFI komunikace. Je nutné zvolit vhodný návrh řízení robota, který je kompatibilní s operací, kterou potřebujeme k provedení požadovaného úkolu. Součástí práce je nalezení kinematických rovnic pro pohyb jednotlivých ramen a jejich převedení na proměnné odpovídající polohám servomotorů. Cílem je dostat koncový bod ramene na požadované souřadnice. Programování robota se provádí pomocí řídicího mikroprocesoru a softwaru Arduino. V řídicím programu byly naprogramovány funkce, které umožní přemístit výrobek v modelové továrně z jednoho místa na jiné.	cs
dc.description.abstract	This thesis supports the project of the department for teaching Industry 4.0. In this work, the construction of the manipulator - the robotic arm, which is part of the model of the production system with the concept of Industry 4.0, was made. The robot is one of the components that make up Internet things in the factory environment. With other elements it communicates via WIFI communication. It is necessary to choose an appropriate robot control design that is compatible with the operation we need to perform the required task. Part of the thesis is to find kinematic equations for movement of individual arms and their conversion to variables corresponding to positions of servomotors. The goal is to get the endpoint of the arm to the required coordinates. The programming of the robot is done using the control microprocessor and the Arduino software. Functions have been programmed in the control program to move the product in a model factory from one location to another.	en
dc.description.mark
dc.format	82
dc.format.extent	No appendices
dc.identifier.signature	V 201900439
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152378
dc.language.iso	an
dc.relation.isbasedon	[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408.
dc.relation.isbasedon	[2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014 [cit. 2015-01-09]. available from: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Průmysl 4.0	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	robot rameno	cs
dc.subject	program	cs
dc.subject	továrna modelu	cs
dc.subject	Industry 4.0	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	robot arm	en
dc.subject	program	en
dc.subject	model factory	en
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.title	Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception	cs
dc.title	Design of control system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	KSA
local.degree.programme	Mechanical Engineering
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000468
local.identifier.stag	37464
local.identifier.verbis	kpw06580911
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	439
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:26:56	cs
local.verbis.studijniprogram	KSA Mechanical engineering/Machines and equipment design	cs

Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception

Files

Original bundle

Collections