dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. :58516	cs
dc.contributor.author	Šmíd, Kristian	cs
dc.contributor.referee	Mamula Petr, Ing. :68486	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T04:48:57Z
dc.date.available	2024-12-16T04:48:57Z
dc.date.committed	14.5.2024	cs
dc.date.defense	11.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-11
dc.date.submitted	12.10.2023	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá vývojem balancujícího robota ve tvaru krychle, který využívá setrvačníky k udržení stability. Práce se zaměřuje na návrh konstrukce robota, výběr vhodného hardwaru a implementaci softwarových algoritmů pro řízení a stabilitu robota. Teoretický úvod pojednává o současném stavu poznání a BLDC pohonech a jejich řízení. Následně je odvozen matematický model systému společně se simulačním schématem. Další část je zaměřena na zvolený HW, konstrukci systému a návrh jeho řízení. Závěrem je výsledný systém podroben experimentům, které doplňuje diskuze o dosažených výsledcích.	cs
dc.description.abstract	This master's thesis focuses on the development of a cube-shaped balancing robot that utilizes reaction wheels to maintain stability. The work involves designing the robot's structure, selecting suitable hardware, and implementing software algorithms for control and stability. The theoretical introduction discusses the current state of the system knowledge, BLDC motors and their control. Subsequently, a mathematical model of the system is derived, along with a simulation diagram. The next section focuses on the chosen hardware, system construction, and control design. Finally, the resulting system undergoes experiments, complemented by a discussion of the achieved results.	en
dc.format	83 s	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175843
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	regulační kaskáda	cs
dc.subject	balancující robot	cs
dc.subject	setrvačník	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	BLDC	cs
dc.subject	modelování systému	cs
dc.title	Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli	cs
dc.title	Cubli Mechatronic Cube Construction and Control	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M22000057	cs
local.identifier.stag	46262	cs

Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli

Files

Original bundle

Collections