dc.contributor.author	Krčmář, Lukáš
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:58:22Z
dc.date.available	2018-12-02T10:58:22Z
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zaobírá pokročilým řízením elektrických pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejím laboratorním testováním. Náplní této diplomové práce je návrh konkrétního pohonu a trakční baterie, dále pak tvorba samotného programu, který již řídí samotné servomotory a vytváří řídicí systém převádějící požadovaná data o směru a rychlosti mobilní platformy na jednotlivé signály pro servomotory. Tento servopohon musí mít dostačující výkon pro transport požadovaného materiálu požadované hmotnosti. Trakční baterie taktéž musí mít dostačující parametry s ohledem na dobu provozu na jedno nabití. Samozřejmostí jsou zabezpečovací prvky, například v podobě ultrazvukových čidel, bránící kontaktu s osobami či překážkami. Řízení mobilní platformy je prozatím za účelem laboratorního testování řešeno ovládáním rádiovým dálkovým ovladačem. Řídicí systém mobilní platformy je uzpůsoben pro komunikaci s nadřazeným autonomním řízením.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with advanced control of drives for mobile robotic platform and its laboratory testing. The purpose of this thesis is design of concrete drive and traction battery and foremost the creation of the programme itself. This programme controls the servomotors themselves and creates control system which transfers desired data about direction and speed of the mobile platform to individual signals for servomotors. This servodrive must have sufficient power to be able to transport desired material with its desired weight. Traction battery must also have sufficient parameters with consideration of single charge operating time. Security features such as ultrasonic sensors, which prevent contact with people or obstacles are also included. So far, control of the mobile platform is for the purpose of laboratory testing solved with controls of radio for modellers. Control system of the mobile platform is adjusted for communication with superior autonomous control.	en
dc.identifier.signature	V 98/17 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49808
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	elektrické pohony	cs
dc.subject.verbis	electric driving	en
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.title	Pokročilé řízení pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejich laboratorní testování	cs
dc.title.alternative	An advanced drive control for mobile robotic platform and the laboratory testing	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06537253
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:25	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Pokročilé řízení pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejich laboratorní testování

Title Alternative:An advanced drive control for mobile robotic platform and the laboratory testing

Files

Original bundle

Collections