dc.contributor.advisor	Novotný, František
dc.contributor.author	Havlíček, Martin
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2015-07-08
dc.date.available	2015-07-08
dc.date.committed	2012-05-25
dc.date.defense	2012-06-20
dc.date.issued	2012-01-01
dc.date.submitted	2011-06-21
dc.degree.level	mgr
dc.description	katedra: KSR; přílohy: 7 plánů, l CD; rozsah: 41 s.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is the design of the orientation device configuration mounted on parallel robot. Text contains analysis of design of the current robots with the parallel kinematics pointed on basic design principles, analysis of mechanic properties of each part of mechanism and mentioned design of the orientation mechanism applicable on the parallel robot.	en
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh konstrukčního řešení orientačního ústrojí umístěného na paralelním robotu. Text obsahuje rozbor řešení nynějších robotů s paralelní kinematikou z hlediska základních konstrukčních principů, mechanických vlastností jednotlivých částí mechanismu a samotný návrh orientačního ústrojí aplikovatelného na paralelní řetězec.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/12864
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	parallel robot	en
dc.subject	orientation device	en
dc.subject	manipulation	en
dc.subject	paralelní robot	cs
dc.subject	orientační ústrojí	cs
dc.subject	manipulace	cs
dc.subject.verbis	kinematics	en
dc.title	Orientační ústrojí průmyslového robotu s paralelní kinematikou.	cs
dc.title.alternative	Orientation mechanism of the industrial robot with parallel kinematics	en
dc.type	Thesis
local.department	KSR	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	25153
local.identifier.verbis	464267
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:44:42	cs
local.verbis.studijniprogram	KSR Strojírenství/Strojre a zařízení	cs

Orientační ústrojí průmyslového robotu s paralelní kinematikou.

Title Alternative:Orientation mechanism of the industrial robot with parallel kinematics

Files

Original bundle

Collections