dc.contributor	Koutný Jiří, Ing. : 68441
dc.contributor.advisor	Mašín Ivan, doc. Dr. Ing. : 55394
dc.contributor.author	Vu, Trung Hai
dc.date.accessioned	2022-12-19T04:40:53Z
dc.date.available	2022-12-19T04:40:53Z
dc.date.committed	2023-5-25
dc.date.defense	2022-06-09
dc.date.submitted	2021-11-25
dc.date.updated	2022-6-9
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	V práci je provedena tematické rešerše v oblasti robotické manipulace. Byly použity inovačních metody pro formulování zpřesněného inovačního zadání pro robotickou inovovanou úchopnou hlavici. Byly dle zadání vygenerovány koncepty konstrukčních řešení. Z vygenerovaných konceptů byl vybrán koncept, který nejlépe splňoval požadavky ze zpřesněného zadání. Vybraný koncept byl převeden do prvotního konstrukčního řešení, které bylo přezkoumáno dle metod přezkoumání konstrukce. Upravená konstrukce byla zkontrolována pevnostními výpočty v programu Ansys Workbench. Z finálního konstrukčního řešení byla vytvořena finální výkresová dokumentace úchopné hlavice. Ta byla použita pro výrobu a stavbu prototypu. Prototyp byl otestován na opakovatelnou přesnost polohování. Konstrukční řešení prvotní a finální výkresovou dokumentací byly vytvořeny ve vývojovém prostředí Creo 7. Výsledkem diplomové práce byl funkční prototyp úchopné hlavice.	cs
dc.description.abstract	The thesis conducts a thematic research in the field of robotic manipulation. Innovative methods were used to formulate a refined innovation assignment for a robotic innovated grip head. Concepts of design solutions were generated according to the assignment. From the generated concepts, the concept that best met the requirements of the refined assignment was selected. The selected concept was transferred to the initial design solution, which was reviewed according to the methods of design review. The modified structure was checked by strength calculations in the Ansys Workbench program. From the final design solution, the final drawing documentation of the gripping head was created. It was used for the production and construction of the prototype. The prototype was tested for repeatable positioning accuracy. The design solutions of the initial and final drawing documentation were created in the Creo 7 development environment. The result of the diploma thesis was a functional prototype of the gripping head.	en
dc.description.mark	1-
dc.format	92
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky Finální Výkresová dokumentace, Výstupy z průzkumu patentů, aplikace metody AHP, nosič
dc.identifier.signature	V 202204474
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166710
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate itemMašín, I. Inovační inženýrství. Plánování a návrh inovovaného výrobku. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. itemNovotný, F, Horák, M. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. itemEhrenstein, G.W. Polymerní kompozitní materiály. Mníšek pod Brdy: Scientia, 2009. itemMráz, P., Talácko, J. Konstrukce strojů s kompozitními materiály. Praha: ČVUT, 2006. itemMonkman, G.J., Hesse, S., Steinman, R., Schunk, H. Robot Grippers. Weinheim: Wiley-VCH Verlag GmbH, 2007. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotická úchopná hlavice	cs
dc.subject	vakuum	cs
dc.subject	modulární úchopná hlavice	cs
dc.subject	lehká úchopná hlavice	cs
dc.subject	kompozity	cs
dc.subject	aditivní technologie	cs
dc.subject	Robotic gripper	en
dc.subject	vaccum	en
dc.subject	modular gripper	en
dc.subject	lightweight gripper	en
dc.subject	sandwich composites	en
dc.subject	adittive technologies	en
dc.title	Inovace uchopovače pro robotickou manipulaci	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	IPI
local.degree.programme	Inovační a průmyslové inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N0788A270004
local.department.abbreviation	KST
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S20000260
local.identifier.stag	43884
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	6fb79dc0-51a3-4a55-b244-96f698ff41f5
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4474

Inovace uchopovače pro robotickou manipulaci

Files

Original bundle

Collections