dc.contributor	Bušek Martin, Ing. Ph.D. : 54821
dc.contributor.advisor	Severýn Otto, doc. Ing. Ph.D. : 54870
dc.contributor.author	Dostrašil, David
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:04:56Z
dc.date.available	2022-11-04T08:04:56Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá tvorbou aplikace pro návrh vykreslení vektorových obrazců zadaných uživatelem, které jsou následně vykresleny do podložky tvořené vrstvou písku kinetickou plastikou Pendulum. Trajektorie vykreslování kyvadla je optimalizována při respektování omezení konstrukce. Při optimalizaci trajektorie je kladen důraz na hmotnost kyvadla, a tedy na fyzikální omezení rychlosti a zrychlení vykreslování obrazců kyvadlem. Při příliš velkém zrychlení by mohlo dojít k destrukci navíjecích lan nebo převodovek servopohonů. Nová aplikace je napsána v programovacím jazyce C# pro počítač s operačním systémem Windows. Aplikace pro návrh obrazců dokáže trasovat pohyb kurzoru po obrazovce a tím si tvoří pole uzlových bodů. Body jsou vhodně upraveny a interpolovány kubickým splinem. Aplikace provádí optimalizační návrh řídicích bodů v časové ose pro splnění zadaných parametrů, jako je například maximální povolená síla v laně. Výstupem programu je pozice hrotu kyvadla jako funkce času. Data jsou odeslána přes Ethernet na FTP server. Následně dochází k vykreslení obrazce do písku. Výsledná funkčnost programu byla ověřena na simulačním i fyzickém modelu kyvadla 1:10.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the creation of an application for the design of rendering vector patterns specified by the user, which are then rendered into a substrate formed by a layer of sand by the kinetic sculpture Pendulum. The pendulum rendering trajectory is optimized while respecting the constraints of the design. In optimizing the trajectory, emphasis is placed on the mass of the pendulum and thus on the physical constraints on the speed and acceleration of the pendulum's pattern drawing. Too much acceleration could destroy the winding ropes or the actuator gearboxes. The new application is written in the C# programming language for a Windows OS computer. The pattern design application can trace the movement of the cursor across the screen to create an array of nodal points. The points are suitably adjusted and interpolated by a cubic spline. The application performs a timeline optimization design of the control points to meet specified parameters such as the maximum allowable force in the rope. The output of the program is the position of the pendulum tip as a function of time. The data is sent via Ethernet to an FTP server. Subsequently, a pattern is drawn in the sand. The resulting functionality of the program has been verified on a simulation and physical model of a 1:10 pendulum.	en
dc.description.mark	1
dc.format	61 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky soubor zdrojového kódu
dc.identifier.signature	V 202204046
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166159
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item BULLO, Francesco a Andrew D. LEWIS. Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems. New York: Springer, c2005. ISBN 978-0387221953. item LIN, Fengming, Li-Yong SHEN, Chun-Ming YUAN a Zhenpeng MI. Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines. Computer-Aided Design [online]. 2019, tp106, 13-29 [cit. 2021-10-7]. ISSN 00104485. Dostupné z: doi:10.1016/j.cad.2018.08.001 item Bušek, M., Antoš., J., Václavík, M.: Anwendung der Mechatronik zur Umsetzung der kinetischen Skulptur Pendulum.~Fachtagung
dc.relation.isbasedon	MechFaachttraognunigk 2019, Paderborn, 2019. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	kyvadlo	cs
dc.subject	Návrhář	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	vykreslování	cs
dc.subject	vektorové obrazce	cs
dc.subject	C#	cs
dc.subject	kubický spline	cs
dc.subject	pendulum	en
dc.subject	designer	en
dc.subject	optimization	en
dc.subject	rendering	en
dc.subject	vector patterns	en
dc.subject	C#	en
dc.subject	cubic spline	en
dc.title	Program pro řízení kinetické plastiky Pendulum	cs
dc.title	Control program for kinetic sculpture Pendulum	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	NTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000072
local.identifier.stag	43054
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	16403671-f8fe-42e5-886b-e024a2dbaa94
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4046

Program pro řízení kinetické plastiky Pendulum

Files

Original bundle

Collections