Creating an Algorithm for AGV Control
dc.contributor | Mačenka Jiří, Ing. : 66197 | |
dc.contributor.advisor | Keller Petr, Ing. Ph.D. : 55391 | |
dc.contributor.author | Venkataraman, Hari Shankar | |
dc.date.accessioned | 2022-12-19T04:36:15Z | |
dc.date.available | 2022-12-19T04:36:15Z | |
dc.date.committed | 2022-5-19 | |
dc.date.defense | 2022-06-10 | |
dc.date.submitted | 2020-11-19 | |
dc.date.updated | 2022-6-10 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá automaticky vedeným vozíkem sledujícím čáru, používané v průmyslu pro manipulaci s materiálem. Jejím hlavním cílem je vytvoření řídicího algoritmu pro provoz tohoto vozíku po definované dráze pro následné řízení pomocí Arduina. Řízení zabezpečuje i couvání vozíku ze stanice zpět na hlavní dráhu. Kromě toho je v systému řízení vozíku implementován bezdrátový centralizovaný komunikační systém s využitím modulů IoT. Celý systém byl úspěšně otestován. Navržený algoritmus přispěje k snadnější implementaci konceptu Průmysl 4.0, který je v současné době na vzestup | cs |
dc.description.abstract | This thesis work depends on the line follower AGV which is used in the industries for the material handling process. In this main aim is to develop a control algorithm to operate this AGV along a defined path using the Arduino programming. The control also ensures the reverse movement of the vehicle from the station back to the main path. In addition, with this the wireless communication system is implemented as a centralized communication system using the IoT modules and has been tested. The proposed algorithm will contribute to the easier implementation of the Industry 4.0 concept which is currently the booming trends in industries. | en |
dc.description.mark | 2- | |
dc.format | 67 | |
dc.format.extent | one zip file contains Arduino codes | |
dc.identifier.signature | V 202204439 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/166675 | |
dc.language.iso | an | |
dc.relation.isbasedon | [1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408. [2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014~[cit. 2020-09-15]. available from: http://arduino.cc/en/Guide [3] ULLRICH, G. Automated Guided Vehicle Systems. New York: Springer, 2016. ISBN 9783662448137. [4] BASL, J. Pilot Study of Readiness of Czech Companies to Implement the Principles of Industry 4.0. Management and Production Engineering Review [online]. 2017,~tp8(2), 3-8 [cit. 2020-09-15]. ISSN 2082-1344. Available from: doi:10.1515/mper-2017-0012 | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | AGV | cs |
dc.subject | Průmysl 4.0 | cs |
dc.subject | Arduino nano | cs |
dc.subject | Arduino Mega2560 | cs |
dc.subject | infračervený senzor | cs |
dc.subject | internet věcí (IoT) | cs |
dc.subject | AGV | en |
dc.subject | Industry 4.0 | en |
dc.subject | Arduino nano | en |
dc.subject | Arduino Mega2560 | en |
dc.subject | IR sensor | en |
dc.subject | IoT | en |
dc.title | Creating an Algorithm for AGV Control | cs |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | VSPA | |
local.degree.programme | Mechanical Engineering | |
local.degree.programmeabbreviation | N2301 | |
local.department.abbreviation | KSA | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S19000477 | |
local.identifier.stag | 41815 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | c6ea0f47-7750-4ca3-8ca1-5d9e8341366d | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 4439 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Hari_Shankar_Venkataraman.pdf
- Size:
- 2.7 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Recenze_Hari_Shankar_Venkataraman_DP_AJ.pdf
- Size:
- 771.94 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- 2022_posudek_Keller_DP_Hari.pdf
- Size:
- 775.32 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 32.76 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP