dc.contributor	Mačenka Jiří, Ing. : 66197
dc.contributor.advisor	Keller Petr, Ing. Ph.D. : 55391
dc.contributor.author	Venkataraman, Hari Shankar
dc.date.accessioned	2022-12-19T04:36:15Z
dc.date.available	2022-12-19T04:36:15Z
dc.date.committed	2022-5-19
dc.date.defense	2022-06-10
dc.date.issued	2022-06-10
dc.date.submitted	2020-11-19
dc.date.updated	2022-6-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá automaticky vedeným vozíkem sledujícím čáru, používané v průmyslu pro manipulaci s materiálem. Jejím hlavním cílem je vytvoření řídicího algoritmu pro provoz tohoto vozíku po definované dráze pro následné řízení pomocí Arduina. Řízení zabezpečuje i couvání vozíku ze stanice zpět na hlavní dráhu. Kromě toho je v systému řízení vozíku implementován bezdrátový centralizovaný komunikační systém s využitím modulů IoT. Celý systém byl úspěšně otestován. Navržený algoritmus přispěje k snadnější implementaci konceptu Průmysl 4.0, který je v současné době na vzestup	cs
dc.description.abstract	This thesis work depends on the line follower AGV which is used in the industries for the material handling process. In this main aim is to develop a control algorithm to operate this AGV along a defined path using the Arduino programming. The control also ensures the reverse movement of the vehicle from the station back to the main path. In addition, with this the wireless communication system is implemented as a centralized communication system using the IoT modules and has been tested. The proposed algorithm will contribute to the easier implementation of the Industry 4.0 concept which is currently the booming trends in industries.	en
dc.description.mark	2-
dc.format	67
dc.format.extent	one zip file contains Arduino codes
dc.identifier.signature	V 202204439
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166675
dc.language.iso	an
dc.relation.isbasedon	[1] BEQUETTE, B. Process control: modeling, design, and simulation. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall PTR, 2003. ISBN 0133536408. [2] Arduino Learning: Getting Started with Arduino. In: Arduino [online]. 2014~[cit. 2020-09-15]. available from: http://arduino.cc/en/Guide [3] ULLRICH, G. Automated Guided Vehicle Systems. New York: Springer, 2016. ISBN 9783662448137. [4] BASL, J. Pilot Study of Readiness of Czech Companies to Implement the Principles of Industry 4.0. Management and Production Engineering Review [online]. 2017,~tp8(2), 3-8 [cit. 2020-09-15]. ISSN 2082-1344. Available from: doi:10.1515/mper-2017-0012
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	AGV	cs
dc.subject	Průmysl 4.0	cs
dc.subject	Arduino nano	cs
dc.subject	Arduino Mega2560	cs
dc.subject	infračervený senzor	cs
dc.subject	internet věcí (IoT)	cs
dc.subject	AGV	en
dc.subject	Industry 4.0	en
dc.subject	Arduino nano	en
dc.subject	Arduino Mega2560	en
dc.subject	IR sensor	en
dc.subject	IoT	en
dc.title	Creating an Algorithm for AGV Control	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	VSPA
local.degree.programme	Mechanical Engineering
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000477
local.identifier.stag	41815
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	c6ea0f47-7750-4ca3-8ca1-5d9e8341366d
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4439

Creating an Algorithm for AGV Control

Files

Original bundle

Collections