dc.contributor	Čejka Jan, Ing.
dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Jelínek, Marek
dc.contributor.other	Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant : 56638 Rozkovec Jiří, Mgr.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 64491 Zezula Pavel, Ing. Ph.D.
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2015-05-15
dc.date.defense	2015-06-17
dc.date.submitted	2014-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:13
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá Analýzou a programováním buňky reálného svařovacího robota FANUC M-20iA. Je zde nastíněna základní rešerše v oblasti robotiky a CAD systému, která by měla uvést čtenáře do základů dané problematiky. V další části práce je vytvořen v prostředí ROBOGUIDE model reálného pracoviště, na kterém byl realizován program, který byl i prakticky implementován do reálného robota a následně model validován.	cs
dc.description.abstract	This project concerns the analysis and programming of real cells with FANUC M-20iA robots. Basic research into robotics and CAD systems is outlined herein, which should allow the reader to understand the basis of the associated problems. In the next section, a program is developed using a model of a real workstation is created in ROBOGUIDE. This program was also implemented in a real robot and subsequently proved the accuracy of the model with a real robotic cell.	en
dc.description.mark
dc.format	96 s. (97093 znaků).
dc.format.extent	Ilustrace 2
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/24926
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky. VUT v Brně, elektronická skripta AMT010, 2002. item Skařupa, J.: Průmyslové roboty a manipulátory. Ediční středisko VŠB-TUO, 2007, ISBN 978-80-248-1522-0. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Průmyslový robot	cs
dc.subject	OLP	cs
dc.subject	ROBOGUIDE	cs
dc.subject	CAD	cs
dc.subject	Industrial robot	en
dc.subject	FANUC	en
dc.subject	OLP	en
dc.subject	ROBOGUIDE	en
dc.subject	CAD	en
dc.subject.verbis	průmyslové roboty	cs
dc.title	Analýza a programování buňky svařovacího robota	cs
dc.title	Analyzing and programming of welding robot	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	31154
local.identifier.verbis	485599
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:54:13	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Analýza a programování buňky svařovacího robota

Files

Original bundle

Collections