Analýza a programování buňky svařovacího robota
dc.contributor | Čejka Jan, Ing. | |
dc.contributor.advisor | Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Jelínek, Marek | |
dc.contributor.other | Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.other | Konzultant : 56638 Rozkovec Jiří, Mgr. | |
dc.contributor.other | Konzultant2 : 64491 Zezula Pavel, Ing. Ph.D. | |
dc.date | 2015 | |
dc.date.accessioned | 2018-05-03 | |
dc.date.available | 2018-05-03 | |
dc.date.committed | 2015-05-15 | |
dc.date.defense | 2015-06-17 | |
dc.date.submitted | 2014-10-10 | |
dc.date.updated | 24.6.2016 17:13 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá Analýzou a programováním buňky reálného svařovacího robota FANUC M-20iA. Je zde nastíněna základní rešerše v oblasti robotiky a CAD systému, která by měla uvést čtenáře do základů dané problematiky. V další části práce je vytvořen v prostředí ROBOGUIDE model reálného pracoviště, na kterém byl realizován program, který byl i prakticky implementován do reálného robota a následně model validován. | cs |
dc.description.abstract | This project concerns the analysis and programming of real cells with FANUC M-20iA robots. Basic research into robotics and CAD systems is outlined herein, which should allow the reader to understand the basis of the associated problems. In the next section, a program is developed using a model of a real workstation is created in ROBOGUIDE. This program was also implemented in a real robot and subsequently proved the accuracy of the model with a real robotic cell. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 96 s. (97093 znaků). | |
dc.format.extent | Ilustrace 2 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/24926 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | begin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Šolc, F., Žalud, L.: Základy robotiky. VUT v Brně, elektronická skripta AMT010, 2002. item Skařupa, J.: Průmyslové roboty a manipulátory. Ediční středisko VŠB-TUO, 2007, ISBN 978-80-248-1522-0. end*arab* | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | Průmyslový robot | cs |
dc.subject | OLP | cs |
dc.subject | ROBOGUIDE | cs |
dc.subject | CAD | cs |
dc.subject | Industrial robot | en |
dc.subject | FANUC | en |
dc.subject | OLP | en |
dc.subject | ROBOGUIDE | en |
dc.subject | CAD | en |
dc.subject.verbis | průmyslové roboty | cs |
dc.title | Analýza a programování buňky svařovacího robota | cs |
dc.title | Analyzing and programming of welding robot | en |
dc.title.alternative | cs | |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.discipline | ME | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | N2612 | |
local.department.abbreviation | MTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.stag | 31154 | |
local.identifier.verbis | 485599 | |
local.note.administrators | automat | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 05:54:13 | cs |
local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Diplomova_prace.pdf
- Size:
- 3 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Jelinek_VP.pdf
- Size:
- 614.74 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Jelinek_OP.pdf
- Size:
- 605.35 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- jelinekscan.pdf
- Size:
- 410.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP