Návrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulum

dc.contributorAntoš Jaroslav, Ing. : 68428
dc.contributor.advisorHubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.authorSvětlák, Martin
dc.date.accessioned2022-11-04T08:07:57Z
dc.date.available2022-11-04T08:07:57Z
dc.date.committed2022-5-16
dc.date.defense2022-06-14
dc.date.issued2021-10-12
dc.date.submitted2021-10-12
dc.date.updated2022-6-14
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro PLC, které řídí model kinetické plastiky Pendulum. Kinetická plastika Pendulum funguje na principu závěsného kyvadla, jehož dráha je řízena pomocí tří bočních tažných lan navíjených servopohony s převodovkou. Závěs kyvadla se pohybuje po kulové ploše a pomocí výsuvného hrotu vykresluje obrazce do pískové plochy pod ním umístěné. Celý mechanismus je možné ovládat z obslužného HMI.Řídicí algoritmus je navržen ve vývojovém prostředí Sysmac Studio pro PLC a servopohony značky Omron. Zajišťuje načtení a zpracování dat z FTP severu, na který jsou poslána z externí návrhové aplikace umístěné na obslužném notebooku. Data jsou přijímána ve formátu pozice hrotu kyvadla v čase a jsou interpolována buďto lineárně, nebo kubickým splinem. Synchronizace pohybu servopohonů je zajištěna pomocí virtuálních os a vektorového přepočtu zpracovaných dat na délky jednotlivých lan.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the creation of an algorithm for PLC, which controls the model of kinetic sculpture Pendulum. The Pendulum kinetic sculpture works on the principle of a pendulous construction, the path of which is controlled by three ropes on its sides. Ropes are wound with servo drives with a gearbox. The pendulum moves along a spherical surface and uses an extendable drawing tip to draw shapes into a sand surface below it. The whole mechanism can be controlled from the operating HMI panel.The control algorithm is designed in the Sysmac Studio development environment for Omron PLCs and servo systems. The algorithm performs reading and processing of data from an FTP server, which is sent from an external design application located on the operating laptop. The data is received in a format of pendulum tip position as a function of time and is interpolated either linearly or by a cubic spline. Synchronization of the servomotors is ensured by means of virtual axes and vector conversion of processed data into the lengths of individual ropes.en
dc.description.mark1
dc.format62 s.
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky Bez příloh
dc.identifier.signatureV 202204061
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166174
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parSOUČEK, Pavel. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02902-6.par item parBALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.par item parBUŠEK, Martin, Jaroslav ANTOŠ a Miroslav VÁCLAVÍK. Anwendung der Mechatronik zur Umsetzung der kinetischen Skulptur Pendulum. Fachtagung Mechatronik [online]. 2019, 2019, 137-142 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: doi:10.17619/UNIPB/1-769.par item parSysmac Studio [online]. OMRON Corporation, 2021 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: https://industrial.omron.cz/cs/products/sysmac-studio.par item parYAO, Yan-an, Ce ZHANG a Hong-Sen YAN. Motion control of cam mechanisms. Mechanism and Machine Theory [online]. 2000, 35(4), 593-607 [cit. 2021-10-5]. ISSN 0094114X. Dostupné z: doi:10.1016/S0094-114X(99)00025-7.par endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectkyvadlocs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectřídicí algoritmuscs
dc.subjectSysmac Studiocs
dc.subjectservopohonycs
dc.subjectinterpolacecs
dc.subjectFTP servercs
dc.subjectvektorycs
dc.subjectPendulumen
dc.subjectPLCen
dc.subjectcontrol algorithmen
dc.subjectSysmac Studioen
dc.subjectservo systemsen
dc.subjectinterpolationen
dc.subjectFTP serveren
dc.subjectvectorsen
dc.titleNávrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulumcs
dc.titleDesign and Implementation of a Control Algorithm for the Pendulum Drawing Chandelieren
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineME
local.degree.programmeMechatronika
local.degree.programmeabbreviationB0714A270001
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM19000103
local.identifier.stag43109
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis2df84f8b-19c0-4b86-8986-8bb1c19056ec
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4061
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Martin_Svetlak.pdf
Size:
9.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Svetlak_posudek_vedouci_STAG.pdf
Size:
224.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Svetlak_posudek_oponent.pdf
Size:
210.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
32.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP