dc.contributor	Antoš Jaroslav, Ing. : 68428
dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.author	Světlák, Martin
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:07:57Z
dc.date.available	2022-11-04T08:07:57Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.issued	2021-10-12
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro PLC, které řídí model kinetické plastiky Pendulum. Kinetická plastika Pendulum funguje na principu závěsného kyvadla, jehož dráha je řízena pomocí tří bočních tažných lan navíjených servopohony s převodovkou. Závěs kyvadla se pohybuje po kulové ploše a pomocí výsuvného hrotu vykresluje obrazce do pískové plochy pod ním umístěné. Celý mechanismus je možné ovládat z obslužného HMI.Řídicí algoritmus je navržen ve vývojovém prostředí Sysmac Studio pro PLC a servopohony značky Omron. Zajišťuje načtení a zpracování dat z FTP severu, na který jsou poslána z externí návrhové aplikace umístěné na obslužném notebooku. Data jsou přijímána ve formátu pozice hrotu kyvadla v čase a jsou interpolována buďto lineárně, nebo kubickým splinem. Synchronizace pohybu servopohonů je zajištěna pomocí virtuálních os a vektorového přepočtu zpracovaných dat na délky jednotlivých lan.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the creation of an algorithm for PLC, which controls the model of kinetic sculpture Pendulum. The Pendulum kinetic sculpture works on the principle of a pendulous construction, the path of which is controlled by three ropes on its sides. Ropes are wound with servo drives with a gearbox. The pendulum moves along a spherical surface and uses an extendable drawing tip to draw shapes into a sand surface below it. The whole mechanism can be controlled from the operating HMI panel.The control algorithm is designed in the Sysmac Studio development environment for Omron PLCs and servo systems. The algorithm performs reading and processing of data from an FTP server, which is sent from an external design application located on the operating laptop. The data is received in a format of pendulum tip position as a function of time and is interpolated either linearly or by a cubic spline. Synchronization of the servomotors is ensured by means of virtual axes and vector conversion of processed data into the lengths of individual ropes.	en
dc.description.mark	1
dc.format	62 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky Bez příloh
dc.identifier.signature	V 202204061
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166174
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parSOUČEK, Pavel. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02902-6.par item parBALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.par item parBUŠEK, Martin, Jaroslav ANTOŠ a Miroslav VÁCLAVÍK. Anwendung der Mechatronik zur Umsetzung der kinetischen Skulptur Pendulum. Fachtagung Mechatronik [online]. 2019, 2019, 137-142 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: doi:10.17619/UNIPB/1-769.par item parSysmac Studio [online]. OMRON Corporation, 2021 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: https://industrial.omron.cz/cs/products/sysmac-studio.par item parYAO, Yan-an, Ce ZHANG a Hong-Sen YAN. Motion control of cam mechanisms. Mechanism and Machine Theory [online]. 2000, 35(4), 593-607 [cit. 2021-10-5]. ISSN 0094114X. Dostupné z: doi:10.1016/S0094-114X(99)00025-7.par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	kyvadlo	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	řídicí algoritmus	cs
dc.subject	Sysmac Studio	cs
dc.subject	servopohony	cs
dc.subject	interpolace	cs
dc.subject	FTP server	cs
dc.subject	vektory	cs
dc.subject	Pendulum	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	control algorithm	en
dc.subject	Sysmac Studio	en
dc.subject	servo systems	en
dc.subject	interpolation	en
dc.subject	FTP server	en
dc.subject	vectors	en
dc.title	Návrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulum	cs
dc.title	Design and Implementation of a Control Algorithm for the Pendulum Drawing Chandelier	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000103
local.identifier.stag	43109
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	2df84f8b-19c0-4b86-8986-8bb1c19056ec
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4061

Návrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulum

Files

Original bundle

Collections