Simulace rychlostního profilu vozidla
dc.contributor | Hnídek Jiří, Ing. Ph.D. : 55849 | |
dc.contributor.advisor | Vraný Jiří, Mgr. Ph.D. : 54918 | |
dc.contributor.author | Chumlen, Matěj | |
dc.date.accessioned | 2022-02-26T04:46:33Z | |
dc.date.available | 2022-02-26T04:46:33Z | |
dc.date.committed | 2022-5-16 | |
dc.date.defense | 2022-02-01 | |
dc.date.submitted | 2020-10-19 | |
dc.date.updated | 2022-2-1 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Tato práce řeší problém simulace rychlostního profilu vozidla na libovolné trase. Zaměřil jsem se na možnosti simulace pomocí ML modelu natrénovaného na naměřených datech reálných jízd. Při tvorbě příznaků využívám zdroje otevřených geografických dat. Navržený systém libovolnou vstupní trasu obohatí o dostupná data a na jejich základě provede predikci rychlostního profilu. Na testovacích datech se podařilo dosáhnout střední absolutní chyby 0,8 m/s. Výsledkem této práce je ML model, který uživateli umožňuje vytváření syntetického rychlostního profilu podobného reálnému chování vozidla. | cs |
dc.description.abstract | The focus of this work is to design a solution of the speed profile simulation problem of a vehicle on an arbitrary route. I focus on the possibilities of the utilization of an ML model trained on data from real drives. I use open geographical data for feature engineering. The proposed system enriches input route with available data and makes a speed profile prediction based on the input. This approach achieves mean absolute error of 0.8 mps on test data. The outcome of this work is an ML model which allows user to create synthetic speed profile similar to the real behaviour of the vehicle. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 56 | |
dc.format.extent | Ilustrace, Grafy, Tabulky | |
dc.identifier.signature | V 202203730 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/163407 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | par[1] GOODFELLOW, Ian, Yoshua BENGIO a Aaron COURVILLE.~Deep learning. Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, [2016]. ISBN 02-620-3561-8.par par[2] Scikit-Learn User Guide~[online]. Scikit-learn developers, 2020 [cit. 2020-10-05]. Dostupné z: https://scikit-learn.org/stable/user_guide.html.par par[3] VANDERPLAS, Jacob T.~Python data science handbook: essential tools for working with data. Sebastopol, CA: O'Reilly Media, 2016. ISBN 978-1491912058.par | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | syntetický rychlostní profil | cs |
dc.subject | simulace rychlostního profilu | cs |
dc.subject | geografická data | cs |
dc.subject | jízdní data | cs |
dc.subject | strojové učení | cs |
dc.subject | umělé neuronové sítě | cs |
dc.subject | map-matching | cs |
dc.subject | tvorba příznaků | cs |
dc.subject | geografické příznaky | cs |
dc.subject | OSM | cs |
dc.subject | OSRM | cs |
dc.subject | synthetic speed profile | en |
dc.subject | speed profile simulation | en |
dc.subject | geographical data | en |
dc.subject | drive data | en |
dc.subject | machine learning | en |
dc.subject | artificial neural networks | en |
dc.subject | map-matching | en |
dc.subject | feature engineering | en |
dc.subject | geographical features | en |
dc.subject | OSM | en |
dc.subject | OSRM | en |
dc.title | Simulace rychlostního profilu vozidla | cs |
dc.title | Car speed simulation | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Navazující | |
local.degree.discipline | IT-N | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | N2612 | |
local.department.abbreviation | NTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M19000152 | |
local.identifier.stag | 41808 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | 8a623d83-8c7c-450c-aac1-f96bc9b5a97e | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 3730 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- dp_chumlen.pdf
- Size:
- 2.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Chumlen__posudek_vedouciho.pdf
- Size:
- 328.31 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Chumlen__posudek_oponenta.pdf
- Size:
- 512.81 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 32.08 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP