Simulace rychlostního profilu vozidla

Simple item page
dc.contributorHnídek Jiří, Ing. Ph.D. : 55849
dc.contributor.advisorVraný Jiří, Mgr. Ph.D. : 54918
dc.contributor.authorChumlen, Matěj
dc.date.accessioned2022-02-26T04:46:33Z
dc.date.available2022-02-26T04:46:33Z
dc.date.committed2022-5-16
dc.date.defense2022-02-01
dc.date.submitted2020-10-19
dc.date.updated2022-2-1
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractTato práce řeší problém simulace rychlostního profilu vozidla na libovolné trase. Zaměřil jsem se na možnosti simulace pomocí ML modelu natrénovaného na naměřených datech reálných jízd. Při tvorbě příznaků využívám zdroje otevřených geografických dat. Navržený systém libovolnou vstupní trasu obohatí o dostupná data a na jejich základě provede predikci rychlostního profilu. Na testovacích datech se podařilo dosáhnout střední absolutní chyby 0,8 m/s. Výsledkem této práce je ML model, který uživateli umožňuje vytváření syntetického rychlostního profilu podobného reálnému chování vozidla.cs
dc.description.abstractThe focus of this work is to design a solution of the speed profile simulation problem of a vehicle on an arbitrary route. I focus on the possibilities of the utilization of an ML model trained on data from real drives. I use open geographical data for feature engineering. The proposed system enriches input route with available data and makes a speed profile prediction based on the input. This approach achieves mean absolute error of 0.8 mps on test data. The outcome of this work is an ML model which allows user to create synthetic speed profile similar to the real behaviour of the vehicle.en
dc.description.mark
dc.format56
dc.format.extentIlustrace, Grafy, Tabulky
dc.identifier.signatureV 202203730
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/163407
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonpar[1] GOODFELLOW, Ian, Yoshua BENGIO a Aaron COURVILLE.~Deep learning. Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, [2016]. ISBN 02-620-3561-8.par par[2] Scikit-Learn User Guide~[online]. Scikit-learn developers, 2020 [cit. 2020-10-05]. Dostupné z: https://scikit-learn.org/stable/user_guide.html.par par[3] VANDERPLAS, Jacob T.~Python data science handbook: essential tools for working with data. Sebastopol, CA: O'Reilly Media, 2016. ISBN 978-1491912058.par
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectsyntetický rychlostní profilcs
dc.subjectsimulace rychlostního profilucs
dc.subjectgeografická datacs
dc.subjectjízdní datacs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectumělé neuronové sítěcs
dc.subjectmap-matchingcs
dc.subjecttvorba příznakůcs
dc.subjectgeografické příznakycs
dc.subjectOSMcs
dc.subjectOSRMcs
dc.subjectsynthetic speed profileen
dc.subjectspeed profile simulationen
dc.subjectgeographical dataen
dc.subjectdrive dataen
dc.subjectmachine learningen
dc.subjectartificial neural networksen
dc.subjectmap-matchingen
dc.subjectfeature engineeringen
dc.subjectgeographical featuresen
dc.subjectOSMen
dc.subjectOSRMen
dc.titleSimulace rychlostního profilu vozidlacs
dc.titleCar speed simulationen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineIT-N
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationNTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM19000152
local.identifier.stag41808
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis8a623d83-8c7c-450c-aac1-f96bc9b5a97e
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo3730
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
src.rar
Size:
7.63 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Download
Thumbnail Image
Name:
dp_chumlen.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Chumlen__posudek_vedouciho.pdf
Size:
328.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Chumlen__posudek_oponenta.pdf
Size:
512.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
32.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií