dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. :54776	cs
dc.contributor.author	Smahel, Aleš	cs
dc.contributor.referee	Jandura Pavel, Ing. :67030	cs
dc.date.accessioned	2024-03-29T05:27:04Z
dc.date.available	2024-03-29T05:27:04Z
dc.date.committed	22.5.2023	cs
dc.date.defense	21.6.2023	cs
dc.date.submitted	22.11.2021	cs
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na téma 3D tisku s využitím robota. První kapitola se zabývá návrhem a realizací hardwarového propojení řízení od firmy Arduino pro podávání materiálu a robota od firmy KUKA. V druhé kapitole je popsána úprava firmwaru pro dané řízení a to z původních G kódů na výměnu signálů mezi tímto řízením a samotným robotem. V předposlední kapitole byla provedena rešerše na téma použití vhodného překladače z G kódu do jazyka Kuka Robot Language (KRL) a následně došlo k výměru jednoho z navrhovaných řešení, které bylo dále upraveno pro potřeby této práce. Poslední kapitola obsahuje vlastní zkoušku 3D tisku pomocí robota.	cs
dc.description.abstract	The work is focused on the topic of 3D printing using a robot. The first chapter deals with the design and implementation of a hardware control connection from Arduino for material feeding and a robot from KUKA. The second chapter describes the modification of the firmware for the given control, from the original G codes for the exchange of signals between this control and the robot itself. In the penultimate chapter, research was conducted on the topic of using a suitable translator from G code to KUKA Robot Language (KRL) and subsequently one of the proposed solutions was selected, which was further modified for the needs of this work. The final chapter contains a self-examination of 3D printing using a robot.	en
dc.format	55s. (10297 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174966
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	analogový převodník	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	digitální převodník	cs
dc.subject	G kód	cs
dc.subject	KUKA	cs
dc.subject	robot	cs
dc.title	Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk	cs
dc.title	Use of an industrial robot for additive 3D printing	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M18000064	cs
local.identifier.stag	43753	cs

Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk

Files

Original bundle

Collections