Aplikace servopohonů na prototypu vysekávacího lisu

Simple item page
dc.contributorSerruys Wim, Dr.
dc.contributor.advisorKästner Wolfgang, prof. Dr. Ing.
dc.contributor.authorKuba, Jiří
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64431 Machek Jan, Ing.
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-01-05
dc.date.defense2015-02-03
dc.date.submitted2014-09-01
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá praktickou aplikací servopohonů na prototypu vysekávacího lisu. V první části diplomové práce je popsán proces lisování a lis samotný. Následně je navržen, naprogramován a otestován stavový automat pro řízení lisu. Poté je přepracován generátor trajektorie do lépe použitelné formy. Další část diplomové práce se zaměřuje na implementaci rozhodovacího algoritmu pro přizpůsobení trajektorie vertikální osy lisu. To vyžaduje naprogramovat efektivní algoritmus pro řešení pohybových rovnic. Dalším úkolem je vytvoření metody pro předpovídání trajektorie os lisu. To vede k implementaci synchronizačního algoritmu pro horizontální a vertikální osu lisu. Algoritmus je testován v různých podmínkách. V poslední části práce je popsána metoda pro ladění regulátorů servopohonů. Je použita metoda ručního ladění a metoda ladění pomocí přenosové funkce. Přenosová funkce, která popisuje chování lisu, je získána pomocí metody identifikace systému. Výsledky ručního ladění jsou porovnány s výsledky ladění pomocí získané přenosové funkce. Prototyp lisu je uveden do funkčního stavu, kdy je schopný provádět základní testovací rutiny s širokou volbou parametrů.Výsledky diplomové práce jsou testovány na prototypu lisu.cs
dc.description.abstractIn the first part of the thesis the punching process, Dynapunch and its components are described. Later on the state machine for driving Dynapunch is introduced, coded and tested. It is followed by reprogramming the trajectory generator to the more useful form.The next part of the thesis focuses on the implementation of the decision algorithm for trajectory adjusting. It requires the programming of an effective solver of motion equations. The next task is the creation of the method for axes motion anticipation. This results in the implementation of the synchronization algorithm for horizontal and vertical axes of the punch press. The algorithm is tested in various conditions. The following part of the thesis describes issues with synchronization of two servo drives connected to the one shaft. The proper solution is proposed and tested.In the last part of the thesis methods for tuning controllers are described. The manual tuning is used as well as off-line tuning with usage of the transfer function. The transfer function describes the dynamic behaviour of Dynapunch. The transfer function is obtained by system identification. Results of off-line tuning are compared with results provided by manual tuning.Dynapunch is turned into a machine capable of performing test patterns with a wide set of configuration parameters. The thesis aims for results proved by tests on Dynapunch.en
dc.description.mark
dc.format77 s.
dc.format.extentIlustrace, Schémata ROM, Grafy 1 ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24784
dc.language.isoan
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item SERRUYS, Wim; Blecharbeitung, Stand der Technik; LVD Company n. v., Nederlands, Belgium 2006. 111 pages, ISBN: 9789080722491 item ASTROM, Karl; Control System Design, [online], Santa Barbara, California 2002, 333 pages, [cit. 2014-10-15]. Available from: http://neutron.ing.ucv.ve/eiefile/Control%20I/Astrom_notas.pdf end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectVysekávací liscs
dc.subjectservopohoncs
dc.subjectoperační systém reálného časucs
dc.subjectstavový automatcs
dc.subjectkaskádní řízenícs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectidentifikace systémucs
dc.subjectPunch pressen
dc.subjectservo driveen
dc.subjectreal time PCen
dc.subjectstate machineen
dc.subjectcascade controlen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectsystem identificationen
dc.titleAplikace servopohonů na prototypu vysekávacího lisucs
dc.titleApplication of servo drives on the prototype of the punch press machineen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineMEA
local.degree.programmeElectrical Engineering and Informatics
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31854
local.note.administratorsautomat
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Application_of_servo_drives_on_the_prototype_of_the_punch_press_machine.pdf
Size:
6.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
KubaPVKaestner.pdf
Size:
468.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
KubaPOSerruys.pdf
Size:
991.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ThesisDefense_Kuba.pdf
Size:
4.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií