dc.contributor.advisor	Chaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. :54794	cs
dc.contributor.author	Vaňátko, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. :54923	cs
dc.date.accessioned	2024-03-26T07:31:00Z
dc.date.available	2024-03-26T07:31:00Z
dc.date.committed	22.5.2023	cs
dc.date.defense	30.1.2024	cs
dc.date.issued	2024-01-30
dc.date.submitted	12.10.2021	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřovala na realizaci vlastního řídicího modulu založeného na platformě počítače Raspberry Pi 4 a komponentů z Lego NXT Mindstorms. Cílem práce bylo vytvořit modul, který bude schopen ovládat připojené servomotory a načítat hodnoty z různých typů senzorů, jako jsou dotykové, ultrazvukové a světelné snímače. V rámci práce bylo plánováno postavit funkčního robota ze senzorů a motorů Lego NXT Mindstorms a připojit ho k vytvořenému řídicímu modulu. Poté byli v Pythonu naprogramovány programy pro ovládání robota, včetně autonomního pohybu v prostoru a hledání zajímavých předmětů. Tato práce měla za cíl ukázat, že je možné vytvořit vlastní řídicí modul pro Lego NXT, který bude mít stejné funkce jako originální modul, ale bude založen na otevřené platformě a bude umožňovat větší flexibilitu a rozšiřitelnost.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis focused on the implementation of a custom control module based on the Raspberry Pi 4 computer platform and components from Lego NXT Mindstorms. The aim of the work was to create a module that would be able to control connected servo motors and read values from different types of sensors such as touch, ultrasonic and light sensors. The work planned to build a working robot from Lego NXT Mindstorms sensors and motors and connect it to the created control module. Programs were then programmed in Python to control the robot, including autonomous movement in space, and finding objects of interest. This work aimed to show that it is possible to create a custom control module for Lego NXT that will have the same functionality as the original module but will be based on an open platform and allow for greater flexibility and extensibility.	en
dc.format	29 s. (49238 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174831
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Mindstorms	cs
dc.subject	Arduino UNO	cs
dc.title	Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT	cs
dc.title	Control module for the LEGO NXT robotic kit	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M18000052	cs
local.identifier.stag	43027	cs

Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT

Files

Original bundle

Collections