dc.contributor.advisor	Hotař Vlastimil, doc. Ing. Ph.D. :55341	cs
dc.contributor.author	Klíma, David Josef	cs
dc.contributor.other	Švejcar Filip, Ing. :69325	cs
dc.contributor.referee	Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D. :59772	cs
dc.date.accessioned	2025-07-15T06:04:10Z
dc.date.available	2025-07-15T06:04:10Z
dc.date.committed	11.5.2026	cs
dc.date.defense	18.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-18	cs
dc.date.submitted	11.11.2024	cs
dc.description.abstract	V práci byly prozkoumány různé možnosti demonstrace robotického vidění, výběr průmyslového angulárního robotu a průmyslové kamery. Následně bylo navrženo několik konceptů řešení, z nichž byla vybrána varianta nejvíce zajímavá a nejblíže praxi. Varianta musela být technicky proveditelná a finančně dostupná. Vybrané řešení bylo zdokumentováno, byly vytvořeny výrobní výkresy, technické specifikace a popis konstrukce. Práce dále obsahuje základy strojového vidění, jež poskytují teoretický rámec pro navržené řešení. V závěrečné části byly provedeny kroky pro další zlepšení demonstračního standu robot - vision.	cs
dc.description.abstract	In this thesis, various options for demonstrating robotic vision, the selection of an industrial angular robot and an industrial camera were explored. Subsequently, several solution concepts were proposed, from which the most interesting and closest to practice option was selected. The option had to be technically feasible and affordable. The selected solution was documented, production drawings, technical specifications and a description of the design were created. The thesis also includes the basics of machine vision, which provide a theoretical framework for the proposed solution. In the final part, steps for further improvement of the robot-vision demonstration stand were made.	en
dc.format	44	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177619
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Strojové vidění	cs
dc.subject	Robotika	cs
dc.subject	Automatizace	cs
dc.subject	Zpracování obrazu	cs
dc.subject	Kamera	cs
dc.title	Demonstrační stand robot-vision	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S22000062	cs
local.identifier.stag	48450	cs

Demonstrační stand robot-vision

Files

Original bundle

Collections