dc.contributor	Gromadová Monika, Ing. Ph.D. : 66753
dc.contributor.advisor	Bílek Martin, doc. Ing. Ph.D. : 55358
dc.contributor.author	Urbánek, Jindřich
dc.date.accessioned	2022-02-26T04:53:16Z
dc.date.available	2022-02-26T04:53:16Z
dc.date.committed	2022-1-31
dc.date.defense	2022-02-03
dc.date.issued	2022-02-03
dc.date.submitted	2020-2-25
dc.date.updated	2022-2-3
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Předložená bakalářská práce se zabývá úpravou automatizovaného pracoviště firmy MSV Systems pro tvarování plastových trubek technologií termoformingu. V teoretické části práce je popsána technologie termoformingu pro výrobu plastových trubek. Dále se tato práce zabývá analýzou současného řešení automatického pracoviště, z analýzy vzešlo několik možností úpravy. V praktické části bakalářské práce je popsán konstrukční návrh vozíku, na kterém se přesouvají rámy s formami mezi jednotlivými technologickými operacemi. Dále je zde také návrh optimální manipulace vozíku, a to především v místě určeném pro zavlékání trubek do forem. Zde se konstrukční návrh zabýval hlavně nahrazením robota manipulátorem, z důvodu úspory finančních prostředků. Na základě konstrukčních řešení vozíku a manipulátoru bylo vypracováno shrnutí výhod a nevýhod jednotlivých řešení. Pro konstrukční řešení vozíku a manipulátoru byla vypracována technická dokumentace.	cs
dc.description.abstract	The submitted bachelor's thesis dealt with the adjustment of the automated workplace of the company MSV Systems for shaping of plastic pipes by the technology of thermoforming. The theoretical part of the bachelor thesis describes the technology of thermoforming for the production of plastic pipes. Furthermore, this thesis deals with the analysis of the current solution of the automatc workplace, the analysis resulted in several options of the adjustment. The practical part of the bachelor's thesis describes the design of the carriage, which moves the frames with molds between technological operations and the design of optimal moves of the carriage: Especially in the place for pulling pipes into the molds, where the design dealt with the replacing of the robot with the manipulator, due to financial savings. Based on the design solutions of the carriage and manipulator, a summary of the advantages and disadvantages of indivudal solutions was prepared. Technical documentation was prepared for the design of the carriage and the manipulator.	en
dc.description.mark
dc.format	51 s. (52 000 znaků)
dc.format.extent	Příloha č.1 Pneumatické schéma manipulátoru Příoha č.2 Výkresová dokumentace vozíku a manipulátoru
dc.identifier.signature	V 202203791
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/163475
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	par[1] PEŠÍK, Lubomír. Části strojů: stručný přehled. Díl 2 / Vyd. 2. Liberec: Technická univerzita, 2005. ISBN 80-7083-608-3.par par[2] BOHÁČEK, F. a kol: Části a mechanismy strojů III. Převody. Brno: Vysoké učení technické, 1982.par par[3] ĎAĎO, Stanislav, KREIDL, Marcel: Senzory a měřicí obvody. Monografie ČVUT. Praha: ČVUT skriptum, 1996. ISBN 80-01-01500-9.par par[4] H. Meerkamm. Technical pocket guide. University of Erlangen-Nuremberg. Schaeffler Technologies GmbH & Co.KG, 1st edition, March 2014.par par[5] NOVOTNÝ, František. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita, 2015. TUL: 55-017-15par par[6] RIDER, Michael.~ Designing with Creo Parametric 3.0. SDCpublication. 2015. ISBN 9781585039807par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	termoforming	cs
dc.subject	tvarování	cs
dc.subject	plastové trubky	cs
dc.subject	vozík	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	technická dokumentace	cs
dc.subject	thermoforming	en
dc.subject	shaping	en
dc.subject	plastic pipes	en
dc.subject	carriage	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	technical documentation	en
dc.title	Úprava automatizovaného pracoviště pro tvarování dílů	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KTS
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S19000522
local.identifier.stag	40803
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	764b1fdb-726b-4c80-b366-914d3e50fba9
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3791

Úprava automatizovaného pracoviště pro tvarování dílů

Files

Original bundle

Collections