Úprava automatizovaného pracoviště pro tvarování dílů

Abstract
Předložená bakalářská práce se zabývá úpravou automatizovaného pracoviště firmy MSV Systems pro tvarování plastových trubek technologií termoformingu. V teoretické části práce je popsána technologie termoformingu pro výrobu plastových trubek. Dále se tato práce zabývá analýzou současného řešení automatického pracoviště, z analýzy vzešlo několik možností úpravy. V praktické části bakalářské práce je popsán konstrukční návrh vozíku, na kterém se přesouvají rámy s formami mezi jednotlivými technologickými operacemi. Dále je zde také návrh optimální manipulace vozíku, a to především v místě určeném pro zavlékání trubek do forem. Zde se konstrukční návrh zabýval hlavně nahrazením robota manipulátorem, z důvodu úspory finančních prostředků. Na základě konstrukčních řešení vozíku a manipulátoru bylo vypracováno shrnutí výhod a nevýhod jednotlivých řešení. Pro konstrukční řešení vozíku a manipulátoru byla vypracována technická dokumentace.
The submitted bachelor's thesis dealt with the adjustment of the automated workplace of the company MSV Systems for shaping of plastic pipes by the technology of thermoforming. The theoretical part of the bachelor thesis describes the technology of thermoforming for the production of plastic pipes. Furthermore, this thesis deals with the analysis of the current solution of the automatc workplace, the analysis resulted in several options of the adjustment. The practical part of the bachelor's thesis describes the design of the carriage, which moves the frames with molds between technological operations and the design of optimal moves of the carriage: Especially in the place for pulling pipes into the molds, where the design dealt with the replacing of the robot with the manipulator, due to financial savings. Based on the design solutions of the carriage and manipulator, a summary of the advantages and disadvantages of indivudal solutions was prepared. Technical documentation was prepared for the design of the carriage and the manipulator.
Description
Subject(s)
termoforming, tvarování, plastové trubky, vozík, manipulátor, technická dokumentace, thermoforming, shaping, plastic pipes, carriage, manipulator, technical documentation
Citation
ISSN
ISBN
Collections