dc.contributor.advisor	Kopal, Jaroslav
dc.contributor.author	Lábus, Petr
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2015-07-07
dc.date.available	2015-07-07
dc.date.committed	2012-01-06
dc.date.defense	2012-01-31
dc.date.issued	2012-01-01
dc.date.submitted	2010-10-29
dc.degree.level	bc
dc.description	katedra: KTS; přílohy: 4 výkresy sestav, 13 výrobních výkresů, 1 CD; rozsah: 44 s. (44 881 znaků)	cs
dc.description.abstract	The topic of this bachelor thesis is a modification of the rotary gripper mechanism, which is part of the machine called the fishing bait binder. The objective was to find weak points of this mechanism, minimize them and define the right stepper motor torque, which sets this mechanism in motion. The main task was to prevent the fishing bait from moving towards the rotary gripper, to disable any movement of this gripper in any direction and to modify the gripper opening due to small workspace. In order to prevent the product from moving, the internal surface of the gripper hemisphere and its roughness, was solved. To avoid shifting the mechanism, the shaft bearing was modified and new gripper opening was solved by HGPC parallel gripper.	en
dc.description.abstract	Tématem bakalářské práce je úprava mechanismu rotačních chapadel, což je část stroje vazače rybí návnady. Cílem bylo nalezení úzkých míst tohoto mechanismu, minimalizovat je a určit potřebný moment krokového motoru, který tento mechanismus uvádí do pohybu. Hlavním úkolem bylo znemožnit pohyb výrobku vůči rotačním chapadlům, pohyb těchto chapadel v jakémkoli směru a upravit rozevírání chapadel z důvodu malého pracovního prostoru. Pro zamezení pohybu vyráběné části vůči mechanismu byl řešen vnitřní povrch polokoulí chapadel a jeho drsnost. K zabránění posunu mechanismu bylo upraveno uložení hřídele v ložiskách a nové rozevírání se vyřešilo pomocí paralelních chapadel HGPC.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/12600
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	fishing bait	en
dc.subject	rotary gripper	en
dc.subject	parallel gripper	en
dc.subject	stepper motor torque	en
dc.subject	shaft bearing	en
dc.subject	surface finishing	en
dc.subject	rybářská návnada	cs
dc.subject	rotační chapadla	cs
dc.subject	paralelní chapadla	cs
dc.subject	moment krokového motoru	cs
dc.subject	uložení hřídele	cs
dc.subject	úprava povrchu	cs
dc.subject.verbis	rybářské návnady	cs
dc.title	Konstrukce mechanismu rotačních chapadel vazače rybí návnady	cs
dc.title.alternative	Construction of a rotary gripper mechanism of a fishing bait binder	en
dc.type	Thesis
local.department	KTS	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	24287
local.identifier.verbis	457124
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:16:40	cs
local.verbis.studijniprogram	KTS Strojírenství/Stroje a zařízení	cs

Konstrukce mechanismu rotačních chapadel vazače rybí návnady

Title Alternative:Construction of a rotary gripper mechanism of a fishing bait binder

Files

Original bundle

Collections