Konstrukce mechanismu rotačních chapadel vazače rybí návnady
Title Alternative:Construction of a rotary gripper mechanism of a fishing bait binder
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The topic of this bachelor thesis is a modification of the rotary gripper mechanism, which is part of the machine called the fishing bait binder. The objective was to find weak points of this mechanism, minimize them and define the right stepper motor torque, which sets this mechanism in motion. The main task was to prevent the fishing bait from moving towards the rotary gripper, to disable any movement of this gripper in any direction and to modify the gripper opening due to small workspace. In order to prevent the product from moving, the internal surface of the gripper hemisphere and its roughness, was solved. To avoid shifting the mechanism, the shaft bearing was modified and new gripper opening was solved by HGPC parallel gripper.
Tématem bakalářské práce je úprava mechanismu rotačních chapadel, což je část stroje vazače rybí návnady. Cílem bylo nalezení úzkých míst tohoto mechanismu, minimalizovat je a určit potřebný moment krokového motoru, který tento mechanismus uvádí do pohybu. Hlavním úkolem bylo znemožnit pohyb výrobku vůči rotačním chapadlům, pohyb těchto chapadel v jakémkoli směru a upravit rozevírání chapadel z důvodu malého pracovního prostoru. Pro zamezení pohybu vyráběné části vůči mechanismu byl řešen vnitřní povrch polokoulí chapadel a jeho drsnost. K zabránění posunu mechanismu bylo upraveno uložení hřídele v ložiskách a nové rozevírání se vyřešilo pomocí paralelních chapadel HGPC.
Tématem bakalářské práce je úprava mechanismu rotačních chapadel, což je část stroje vazače rybí návnady. Cílem bylo nalezení úzkých míst tohoto mechanismu, minimalizovat je a určit potřebný moment krokového motoru, který tento mechanismus uvádí do pohybu. Hlavním úkolem bylo znemožnit pohyb výrobku vůči rotačním chapadlům, pohyb těchto chapadel v jakémkoli směru a upravit rozevírání chapadel z důvodu malého pracovního prostoru. Pro zamezení pohybu vyráběné části vůči mechanismu byl řešen vnitřní povrch polokoulí chapadel a jeho drsnost. K zabránění posunu mechanismu bylo upraveno uložení hřídele v ložiskách a nové rozevírání se vyřešilo pomocí paralelních chapadel HGPC.
Description
katedra: KTS; přílohy: 4 výkresy sestav, 13 výrobních výkresů, 1 CD; rozsah: 44 s. (44 881 znaků)
Subject(s)
fishing bait, rotary gripper, parallel gripper, stepper motor torque, shaft bearing, surface finishing, rybářská návnada, rotační chapadla, paralelní chapadla, moment krokového motoru, uložení hřídele, úprava povrchu