dc.contributor.advisor	Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340	cs
dc.contributor.author	Záhořík, Filip	cs
dc.contributor.other	Starý Michal, Ing. Ph.D. :57731	cs
dc.contributor.referee	Novotný František, doc. Ing. CSc. :68794	cs
dc.date.accessioned	2025-07-15T06:01:24Z
dc.date.available	2025-07-15T06:01:24Z
dc.date.committed	31.1.2025	cs
dc.date.defense	18.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-18	cs
dc.date.submitted	4.11.2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu broušení dna porcelánových talířů ve firmě Thun 1794 a.s. Cílem práce je navržení robotického pracoviště, které zajistí bezpečnou manipulaci s ohledem na specifické požadavky procesu. Úvodní část obsahuje analýzu sou-časného stavu a formulaci požadavků na robotické pracoviště. Dále navazuje přehled zá-kladních typů robotů a rešerše vhodných způsobů manipulace pro tento konkrétní případ. V další části jsou navrženy tři varianty a pomocí rozhodovací matice vybrána nejoptimálněj-ší z nich. Výsledkem práce je volba vhodného robotického manipulátoru, návrh efektoru a návrh layoutu robotického pracoviště. Součástí je technická dokumentace navrženého praco-viště, výkresová dokumentace sestavy efektoru a výrobní výkresy navržených součástí.	cs
dc.description.abstract	This bachelor´s thesis deals with the automation of the process of grinding the bottoms of porcelain plates at the company Thun 1794 a.s. The aim of the thesis is to design a robotic workplace that ensures safe handling with regard to the specific requirements of the process. The introductory part includes an analysis of the current state and the formulation of requi-rements for the robotic workplace. It is followed by an overview of the basic types of robots and a survey of suitable handling methods for this particular case. In the next part, three va-riants are proposed and the most optimal one is selected using decision matrix. The result of the thesis is the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the end effector, and the layout design of the robotic workplace. It includes technical documentation of the proposed workplace, drawing documentation of the end effector assembly and manufactu-ring drawings of the designed components.	en
dc.format	75	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177592
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Automatizace	cs
dc.subject	robotické pracoviště	cs
dc.subject	robotická manipulace	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	porcelánový talíř	cs
dc.title	Automatizace procesu broušení porcelánových talířů	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S20000166	cs
local.identifier.stag	44767	cs

Automatizace procesu broušení porcelánových talířů

Files

Original bundle

Collections