Automatizace procesu broušení porcelánových talířů
Loading...
Date
2025-06-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu broušení dna porcelánových talířů ve firmě Thun 1794 a.s. Cílem práce je navržení robotického pracoviště, které zajistí bezpečnou manipulaci s ohledem na specifické požadavky procesu. Úvodní část obsahuje analýzu sou-časného stavu a formulaci požadavků na robotické pracoviště. Dále navazuje přehled zá-kladních typů robotů a rešerše vhodných způsobů manipulace pro tento konkrétní případ. V další části jsou navrženy tři varianty a pomocí rozhodovací matice vybrána nejoptimálněj-ší z nich. Výsledkem práce je volba vhodného robotického manipulátoru, návrh efektoru a návrh layoutu robotického pracoviště. Součástí je technická dokumentace navrženého praco-viště, výkresová dokumentace sestavy efektoru a výrobní výkresy navržených součástí.
This bachelor´s thesis deals with the automation of the process of grinding the bottoms of porcelain plates at the company Thun 1794 a.s. The aim of the thesis is to design a robotic workplace that ensures safe handling with regard to the specific requirements of the process. The introductory part includes an analysis of the current state and the formulation of requi-rements for the robotic workplace. It is followed by an overview of the basic types of robots and a survey of suitable handling methods for this particular case. In the next part, three va-riants are proposed and the most optimal one is selected using decision matrix. The result of the thesis is the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the end effector, and the layout design of the robotic workplace. It includes technical documentation of the proposed workplace, drawing documentation of the end effector assembly and manufactu-ring drawings of the designed components.
This bachelor´s thesis deals with the automation of the process of grinding the bottoms of porcelain plates at the company Thun 1794 a.s. The aim of the thesis is to design a robotic workplace that ensures safe handling with regard to the specific requirements of the process. The introductory part includes an analysis of the current state and the formulation of requi-rements for the robotic workplace. It is followed by an overview of the basic types of robots and a survey of suitable handling methods for this particular case. In the next part, three va-riants are proposed and the most optimal one is selected using decision matrix. The result of the thesis is the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the end effector, and the layout design of the robotic workplace. It includes technical documentation of the proposed workplace, drawing documentation of the end effector assembly and manufactu-ring drawings of the designed components.
Description
Subject(s)
Automatizace, robotické pracoviště, robotická manipulace, efektor, porcelánový talíř