Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů

dc.contributorVáša Petr, Ing.
dc.contributor.advisorDiblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKajzr, Daniel
dc.contributor.otherSkolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 58516 Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 55139 Štoček Petr, Ing.
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-17
dc.date.submitted2014-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou řízení vícerozměrového systému propojených nádrží za pomoci PLC od firmy B+R a doplňku Target for Simulink. V práci je provedeno identifikační měření, návrh decentralizované řízení, aplikace na reálnou laboratorní úlohu a porovnání se stávající regulací.cs
dc.description.abstractThis work deals with control problems of multivariable systems interconnected tanks using PLC of B+R and add Target for Simulink. Within the work identification of measurement, design of decentralized management roles, application to real labs and compared with the existing regulation have been implemented.en
dc.description.mark
dc.format76
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24984
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3: programming industrial automation systems: Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids. 2nd ed. New York: Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12014-5 item B+R Automatizace. Automation Training Materials, 2009. item B&R Automation Studio Target for Simulink? TM140. Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Školící materiál. 2011. item ALBERTOS, P., SALA, A.: Multivariable Control Systems. Springer Verlag, 2004. item MARLIN, T. E.: Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. 2nd ed. Mc Graw Hill, 2000. item SKOGESTAND S., POSTLETHWAITE, I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 2005. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectB&Rcs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectTarget for Simulinkcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectvícerozměrové systémycs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectspojité systémycs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectB&Ren
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectTarget for Simulinken
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectmulti-variable systemsen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectcontinous dynamics systemsen
dc.subjectidentificationen
dc.subject.verbismechatronikacs
dc.titleAplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémůcs
dc.titleApplication of advanced control methods for control of continuous multivariable dynamic systemsen
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineME
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag30994
local.identifier.verbis485567
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:06:51cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DP_KAJZR.pdf
Size:
5.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Kajzr_VP.pdf
Size:
511.55 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Kajzr_OP.pdf
Size:
581.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
kajzrscan.pdf
Size:
495.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP