Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů
dc.contributor | Váša Petr, Ing. | |
dc.contributor.advisor | Diblík Martin, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Kajzr, Daniel | |
dc.contributor.other | Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.other | Konzultant : 58516 Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.other | Konzultant2 : 55139 Štoček Petr, Ing. | |
dc.date | 2015 | |
dc.date.accessioned | 2018-05-03 | |
dc.date.available | 2018-05-03 | |
dc.date.committed | 2015-05-15 | |
dc.date.defense | 2015-06-17 | |
dc.date.submitted | 2014-10-10 | |
dc.date.updated | 24.6.2016 17:13 | |
dc.degree.level | Ing. | |
dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou řízení vícerozměrového systému propojených nádrží za pomoci PLC od firmy B+R a doplňku Target for Simulink. V práci je provedeno identifikační měření, návrh decentralizované řízení, aplikace na reálnou laboratorní úlohu a porovnání se stávající regulací. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with control problems of multivariable systems interconnected tanks using PLC of B+R and add Target for Simulink. Within the work identification of measurement, design of decentralized management roles, application to real labs and compared with the existing regulation have been implemented. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 76 | |
dc.format.extent | Ilustrace, Schémata, Tabulky ROM | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/24984 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | begin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3: programming industrial automation systems: Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids. 2nd ed. New York: Springer, 2010. 390 s. ISBN 978-3-642-12014-5 item B+R Automatizace. Automation Training Materials, 2009. item B&R Automation Studio Target for Simulink? TM140. Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Školící materiál. 2011. item ALBERTOS, P., SALA, A.: Multivariable Control Systems. Springer Verlag, 2004. item MARLIN, T. E.: Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. 2nd ed. Mc Graw Hill, 2000. item SKOGESTAND S., POSTLETHWAITE, I.: Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 2005. end*arab* | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | B&R | cs |
dc.subject | Automation Studio | cs |
dc.subject | Target for Simulink | cs |
dc.subject | Matlab | cs |
dc.subject | Simulink | cs |
dc.subject | vícerozměrové systémy | cs |
dc.subject | regulace | cs |
dc.subject | spojité systémy | cs |
dc.subject | identifikace | cs |
dc.subject | B&R | en |
dc.subject | Automation Studio | en |
dc.subject | Target for Simulink | en |
dc.subject | Matlab | en |
dc.subject | Simulink | en |
dc.subject | multi-variable systems | en |
dc.subject | control | en |
dc.subject | continous dynamics systems | en |
dc.subject | identification | en |
dc.subject.verbis | mechatronika | cs |
dc.title | Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů | cs |
dc.title | Application of advanced control methods for control of continuous multivariable dynamic systems | en |
dc.title.alternative | cs | |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.discipline | ME | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | N2612 | |
local.department.abbreviation | MTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.stag | 30994 | |
local.identifier.verbis | 485567 | |
local.note.administrators | automat | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:06:51 | cs |
local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- DP_KAJZR.pdf
- Size:
- 5.85 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Kajzr_VP.pdf
- Size:
- 511.55 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Kajzr_OP.pdf
- Size:
- 581.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- kajzrscan.pdf
- Size:
- 495.04 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP