dc.contributor	Kadlečíková Eva, Ing. : 60956
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.author	Vican, Pavel
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:01:52Z
dc.date.available	2022-11-04T08:01:52Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.issued	2022-06-14
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je průzkum dostupných úloh, kde robot Nao vystupuje jako avatar. Následně navrhnout software pro daného robota, pomocí kterého bude možno ho v takovém režimu ovládat. Rolí avatara se v této práci rozumí dálkové ovládání na živo vzdáleným operátorem pomocí programu. Operátor má možnost s robotem chodit v prostoru, vykonávat dialog pomocí text-to-speech a využít předpřipravené příkazy. K ovládání robota v tomto režimu bude třeba získávat živě jeho stavové informace. K těmto informacím patří stav baterie, přenos videa a zvuk z jeho mikrofonů. Aplikace byla vytvořena pomocí programovacího jazyka Python 2.7 s ovládací knihovnou NAOqi od tvůrců robota. Další významné podpůrné knihovny pro zpracování aplikace jsou VLC, paramiko a Tkinter. Aplikace je ovládána zadáním textu na proslov či odpovídajícímu předpřipraveným příkazům. Zbytek ovládání je proveden přes tlačítka. Pro připojení k robotovi je třeba být ve stejné síti či obecně mít přístup k jeho IP adrese a portu.	cs
dc.description.abstract	Bachelor's thesis goal is to research the available tasks, in which robot Nao acts as an avatar. Subsequently, design a software for the robot, with which it will be possible to control it in such a way. The role of the avatar in this thesis means live control by a remote operator using the software. The operator has the opportunity to walk with the robot in space, engage in dialogue using text-to-speech and execute pre-prepared commands. To control the robot in this mode, it will be necessary to obtain its status information live. This information includes battery status, live video feed and audio from its microphones. This application was created using Python 2.7 programming language with special control library NAOqi. Other important supporting libraries for application processing are VLC, paramiko and Tkinter. The application is used by entering text into particular text fields to either speak or execute pre-programmed commands. Other controls are performed via buttons. To connect to a robot, one must be on the same network or generally have access to its IP address and port.	en
dc.description.mark	2-
dc.format	39 s. (50 099 znaků).
dc.format.extent	Ilustrace USB Flash disk, návod k obsluze
dc.identifier.signature	V 202204025
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166138
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item VANER, Pavel : M15000123. Spolupráce robotů NAO: NAO Robots collaboration. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci. item EICHLER, Miroslav : M15000089. Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí: Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2018. Bakalářské práce. Technická univerzita v Liberci. item https://www.softbankrobotics.com item NENCHEV, Dragomir N. a Atsushi KONNO. Humanoid Robots. 1. Berlin, SRN: Elsevier - Health Sciences Division, 2016. ISBN 9780128045602. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Nao	cs
dc.subject	Python 2.7	cs
dc.subject	humanoidní robot	cs
dc.subject	vzdálené ovládání	cs
dc.subject	dynamická robotika	cs
dc.subject	Nao	en
dc.subject	python 2.7	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	humanoid robot	en
dc.subject	remote control	en
dc.subject	dynamic robotics	en
dc.title	Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele	cs
dc.title	Humanoid robot Nao in the role of host avatar	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	IT
local.degree.programme	Informační technologie
local.degree.programmeabbreviation	B2646
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000110
local.identifier.stag	41345
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	4f2df8b7-da0d-41c4-aea0-15510b821bf1
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4025

Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele

Files

Original bundle

Collections