dc.contributor.advisor	Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340	cs
dc.contributor.author	Schönbauer, Martin	cs
dc.contributor.other	Švejcar Filip, Ing. :69325	cs
dc.contributor.referee	Novotný František, doc. Ing. CSc. :68794	cs
dc.date.accessioned	2025-07-15T06:05:07Z
dc.date.available	2025-07-15T06:05:07Z
dc.date.committed	11.5.2026	cs
dc.date.defense	18.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-18	cs
dc.date.submitted	11.11.2024	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá analýzou a vývojem mechaniky úchopného prvku antropomorfního typu chapadla. Nejprve je zaměřena na rešerši současného stavu techniky v oblasti flexibilních a adaptivních úchopných systémů s důrazem na antropomorfní konstrukce inspirované lidskou rukou. Práce se dále věnuje návrhu koncepčních variant aktivního modulárního úchopného prvku, který umožňuje integraci do multiprvkových systémů úchopných hlavic. Následně je provedena rozhodovací analýza a detailní konstrukční řešení vybrané varianty formou 3D modelu a výkresové dokumentace. V závěru je zhodnocen technický přínos navrženého řešení a provedeno jeho ekonomické vyhodnocení s ohledem na možnosti praktického nasazení v průmyslové robotice.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis deals with the analysis and development of the mechanics of the gripping element for anthropomorphic grippers. Initially, it focuses is on a survey of the state of the art in the field of flexible and adaptive gripper systems with an emphasis on anthropomorphic designs inspired by the human hand. The thesis also presents the design of conceptual variants of an active modular gripper element that allows integration into multi-element gripper systems. Subsequently, a decision analysis and detailed design of the selected variant is performed in the form of a 3D model and drawings. Finally, the technical contribution of the proposed solution is evaluated and its economic evaluation is performed with respect to the possibilities of practical deployment in industrial robotics.	en
dc.format	53	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177628
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Efektory	cs
dc.subject	úchopný prvek	cs
dc.subject	flexibilita	cs
dc.subject	antropomorfní chapadla.	cs
dc.title	Mechanika úchopného prvku antropomorfního typu chapadla	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	S22000115	cs
local.identifier.stag	48457	cs

Mechanika úchopného prvku antropomorfního typu chapadla

Files

Original bundle

Collections