Mechanika úchopného prvku antropomorfního typu chapadla
Loading...
Date
2025-06-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zabývá analýzou a vývojem mechaniky úchopného prvku antropomorfního typu chapadla. Nejprve je zaměřena na rešerši současného stavu techniky v oblasti flexibilních a adaptivních úchopných systémů s důrazem na antropomorfní konstrukce inspirované lidskou rukou. Práce se dále věnuje návrhu koncepčních variant aktivního modulárního úchopného prvku, který umožňuje integraci do multiprvkových systémů úchopných hlavic. Následně je provedena rozhodovací analýza a detailní konstrukční řešení vybrané varianty formou 3D modelu a výkresové dokumentace. V závěru je zhodnocen technický přínos navrženého řešení a provedeno jeho ekonomické vyhodnocení s ohledem na možnosti praktického nasazení v průmyslové robotice.
The bachelor thesis deals with the analysis and development of the mechanics of the gripping element for anthropomorphic grippers. Initially, it focuses is on a survey of the state of the art in the field of flexible and adaptive gripper systems with an emphasis on anthropomorphic designs inspired by the human hand. The thesis also presents the design of conceptual variants of an active modular gripper element that allows integration into multi-element gripper systems. Subsequently, a decision analysis and detailed design of the selected variant is performed in the form of a 3D model and drawings. Finally, the technical contribution of the proposed solution is evaluated and its economic evaluation is performed with respect to the possibilities of practical deployment in industrial robotics.
The bachelor thesis deals with the analysis and development of the mechanics of the gripping element for anthropomorphic grippers. Initially, it focuses is on a survey of the state of the art in the field of flexible and adaptive gripper systems with an emphasis on anthropomorphic designs inspired by the human hand. The thesis also presents the design of conceptual variants of an active modular gripper element that allows integration into multi-element gripper systems. Subsequently, a decision analysis and detailed design of the selected variant is performed in the form of a 3D model and drawings. Finally, the technical contribution of the proposed solution is evaluated and its economic evaluation is performed with respect to the possibilities of practical deployment in industrial robotics.
Description
Subject(s)
Efektory, úchopný prvek, flexibilita, antropomorfní chapadla.