dc.contributor.advisor	Chaloupka, Josef
dc.contributor.author	Kolář, Matěj
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	38 s. :il. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	V rámci této bakalářské práce byl vytvořen šachový automat pomocí interaktivní stavebnice LEGO Mindstorms NXT, ovládaný pomocí obslužné aplikace napsané v MS Visual C++. Systém umožňuje zahrát šachovou partii mezi člověkem a počítačem. Po zadání tahu uživatelem do grafické aplikace je ověřena správnost pomocí šachového programu s vnitřní reprezentací herního pole. V případě neplatného tahu je uživatel upozorněn a vyzván k zadání nového tahu. Jinak je tah zpracován šachovým programem a je započato vyhledávání tahu protihráče. Nakonec je tah uskutečněn na hracím poli pomocí automatu a graficky vykreslen. Obslužná aplikace obsahuje grafické prostředí pro vykreslení herního pole a figurek hry šachy. Grafická část aplikace má strukturu formulářového okna a je napsána pomocí jazyku C++/CLI. Herní pole je v aplikaci uloženo jako dvourozměrné pole o velikosti 8*8 polí a každé pole obsahuje odkaz na třídu reprezentující danou figurku. Další součástí aplikace je vlastní struktura pro spuštění a komunikaci se šachovým programem Crafty. Tento program je spuštěn ve vlastním procesu a pro komunikaci s ním je použito přesměrování standardního vstupu a výstupu. Přesměrovaná data jsou zapisována a čtena asynchronně, proto bylo nutné vytvořit datovou strukturu používající více vláken pro zpracování těchto dat. Komunikace se šachovým programem probíhá pomocí použití protokolu CECP a vlastních metod zpracovávajících příkazy z programu nebo aplikace. Pro konstrukci automatu byla použita mechatronická stavebnice Lego Mindstorms NXT. Systém využívá souřadnicový systém dvou os, poháněný dvojicí servomotorů. Měření vzdáleností a kalibraci zajišťuje senzor otáček v motorech a dvojice dotykových senzorů na každé ose. Figurka je posunována pomocí elektromagnetu připevněného k pohyblivé konstrukci automatu. Automat je ovládán pomocí aplikace s knihovnou NXT++, která obsahuje nástroje pro ovládání systému NXT.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 137/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18470
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25594&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25594&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25594&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25594
dc.subject	Lego Mindstorms NXT	en
dc.subject	mechatronics	en
dc.subject	information technology	en
dc.subject	Lego Mindstorms NXT	cs
dc.subject	mechatronika	cs
dc.subject	informační technologie	cs
dc.subject.verbis	mechatronika	cs
dc.title	Interaktivní šachový automat z Lego Mindstorms NXT	cs
dc.title.alternative	Interactive chess automat from Lego Mindstorms NXT	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25594
local.identifier.verbis	476161
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:03:43	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Interaktivní šachový automat z Lego Mindstorms NXT

Title Alternative:Interactive chess automat from Lego Mindstorms NXT

Files

Original bundle

Collections