dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Herda, Zdeněk
dc.contributor.other	Janeček Bedřich, doc. Ing. CSc. Skolitel : 54947
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2019-04-01T11:35:36Z
dc.date.available	2019-04-01T11:35:36Z
dc.date.committed	2013-9-30
dc.date.defense	2017-10-12
dc.date.submitted	2009-10-1
dc.date.updated	2019-2-27
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá aktivním řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky s pneumatickou pružinou určeného pro nákladní automobily a těžké stroje. K tomuto účelu byla provedena matematicko-fyzikální analýza pro nalezení vhodných struktur modelů systému a identifikace těchto modelů pomocí měření na reálném systému. Dále byla provedena diskuze řiditelnosti, z které vyplývá, že systém není z hlediska teorie řiditelnosti plně řiditelný. Pro účely regulace byla navržena struktura zpětnovazebního regulátoru doplněného o dopředný regulátor, který dokáže systém uspokojivě řídit i přes skutečnost, že systém není plně řiditelný.	cs
dc.description.abstract	This work deals with active vibration-isolation nonlinear control of truck of heavy machinery seat with pneumatic spring. For this purpose was done mathematical physical analysis to find a suitable model structures and its identification using real measured data. As a next step was made discussion of controllability which show us that our system is non-fully controllable. Although this fact was designed a structure of feedback controller with added forward controller which is able to control the system satisfactorily.	en
dc.format	text
dc.identifier.signature	U 949
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151861
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/151	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/151	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	aktivní	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	nelineární	cs
dc.subject	vibroizolační	cs
dc.subject	pneumatická	cs
dc.subject	pružina	cs
dc.subject	sedačka	cs
dc.subject	nákladní	cs
dc.subject	automobil	cs
dc.subject	active	en
dc.subject	control	en
dc.subject	nonlinear	en
dc.subject	vibration-isolation	en
dc.subject	pneumatic	en
dc.subject	spring	en
dc.subject	seat	en
dc.subject	truck	en
dc.title	Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky	cs
dc.title	Active vibration - isolation control of nonlinear seat system	en
dc.type	Thesis
dc.type	disertační práce	cs
local.degree.discipline	TK4
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	P2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M12000012
local.identifier.stag	33002
local.note.administrators	TrykarovaA

Aktivní řízení nelineárního vibroizolačního systému sedačky

Files

Original bundle

Collections