dc.contributor	Kašpárek Michal, Ing. Ph.D. : 68008
dc.contributor.advisor	Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320
dc.contributor.author	Novák, Radek
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:28:03Z
dc.date.available	2021-08-20T11:28:03Z
dc.date.committed	2020-5-15
dc.date.defense	2020-09-01
dc.date.issued	2020-09-01
dc.date.submitted	2018-11-15
dc.date.updated	2021-4-22
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je implementace vlastního algoritmu řízení, založeného na principu regulátorů typu PID, pro kvadrokoptéru. V teoretické části této práce je probrán úvod do problematiky regulace a slouží k zorientování se v oblasti regulátorů typu PID. Po objasnění základních termínů následuje část věnovaná rešerši jednotlivých komponent určených k realizaci kvadrokoptéry. Na základě poznatků nabytých v teoretické části je pak v části praktické proveden návrh regulačního obvodu. Po výběru jeho jednotlivých komponent je celý prezentován. Poté následuje vylíčení stavby kvadrokoptéry. Část následující popisuje vývoj hlavních částí algoritmu řízení zajišťujícího let. Závěrečná část je věnována popisu ladění stavitelných parametrů PID regulátorů a zhodnocení letu.	cs
dc.description.abstract	The aim of this bachelor thesis is the implementation of own control algorithm, based on the principle of PID controllers, for the quadrocopter. The theoretical part of the thesis covers an introduction to the problematics of control and serves to get familiar with the area of PID controllers. After clarifying the basic terms, the part dedicated to the search of individual components intended for the building of the quadrocopter follows. Based on the knowledge acquired in the theoretical part, the control circuit is designed in the practical part. After the selection of individual components, the entire circuit is presented. The description of the construction of the quadrocopter follows. The next part describes development of the main parts of the flight control algorithm. The final part is dedicated to the description of the tuning of the adjustable parameters of PID controllers and to the evaluation of the flight.	en
dc.description.mark
dc.format	99 s. (138 779)
dc.format.extent	Schémata, Tabulky 1
dc.identifier.signature	V 202103130
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160661
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] HEROUT, P. Učebnice jazyka C, 6. vydání. České Budějovice: KOPP nakladatelství. 2009. ISBN: 978-80-7232-383-8.
dc.relation.isbasedon	[2] HOFREITER, M. Základy automatického řízení (skriptum). Praha: České vysoké učení v Praze, 2012. ISBN 978-80-7372-297-5.
dc.relation.isbasedon	[3] KLOBOUČEK, J. Snímače v průmyslu (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-828-1.
dc.relation.isbasedon	[4] OLEHLA, M., S. NĚMEČEK, I. ŠVARC Automatické řízení (skriptum). Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2011. ISBN 55-036-11.
dc.relation.isbasedon	[5] SMITH, A. Introduction to Arduino. North Charleston: CreateSpace Independent Publishing Platform, 2011. ISBN 978-14-63698-31-8.
dc.relation.isbasedon	[6] VERLE, M. PIC Microcontrollers - Programming in C. Belegrad: MikroElektronika, 2009. ISBN 978-86-84417-17-8.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	seřízení regulátoru	cs
dc.subject	quadrocopter	en
dc.subject	control	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	controller tuning	en
dc.title	Řízení pohonných jednotek kvadrokoptéry	cs
dc.title	Control of Drivers of Quadrocopter	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000127
local.identifier.stag	38970
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	009778e5-ff62-4afe-a47b-e5194a0e0712
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3130

Řízení pohonných jednotek kvadrokoptéry

Files

Original bundle

Collections