Dálkové ovládání robota typu hexapod
dc.contributor.advisor | Slavík Lubomír, Ing. Ph.D. :55629 | cs |
dc.contributor.author | Adamovský, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Schejbal Jan, Ing. :64232 | cs |
dc.date.accessioned | 2023-12-09T04:59:12Z | |
dc.date.available | 2023-12-09T04:59:12Z | |
dc.date.committed | 15.5.2023 | cs |
dc.date.defense | 20.6.2023 | cs |
dc.date.submitted | 12.10.2022 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače. | cs |
dc.description.abstract | This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper. | en |
dc.format | 62 s. | cs |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/174440 | |
dc.language.iso | CS | cs |
dc.subject | hexapod | cs |
dc.subject | mikrokontrolér | cs |
dc.subject | ESP32 | cs |
dc.subject | Wi-Fi | cs |
dc.subject | DPS | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | Dynamixel AX-12+ | cs |
dc.subject | C++ | cs |
dc.title | Dálkové ovládání robota typu hexapod | cs |
dc.title | Remote control of hexapod type robot | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | cs |
local.identifier.author | M20000209 | cs |
local.identifier.stag | 44636 | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace-Dalkove_ovladani_robota_typu_hexapod.pdf
- Size:
- 13.54 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP ( 31.5.2023 23:40 )
Loading...
- Name:
- hodnotici-arch-pro-vedouciho-bp-dp_Adamovsky_Slavik_final.pdf
- Size:
- 202.05 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP ( 9.6.2023 9:11 )
Loading...
- Name:
- hodnotici-arch-pro-oponenta-bp-dp_Adamovsky_Schejbal_final.pdf
- Size:
- 191.37 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP ( 15.6.2023 14:23 )
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP ( 20.6.2023 13:24 )