dc.contributor.advisor	Slavík Lubomír, Ing. Ph.D. :55629	cs
dc.contributor.author	Adamovský, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Schejbal Jan, Ing. :64232	cs
dc.date.accessioned	2023-12-09T04:59:12Z
dc.date.available	2023-12-09T04:59:12Z
dc.date.committed	15.5.2023	cs
dc.date.defense	20.6.2023	cs
dc.date.issued	2023-06-20
dc.date.submitted	12.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače.	cs
dc.description.abstract	This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper.	en
dc.format	62 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174440
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	hexapod	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	ESP32	cs
dc.subject	Wi-Fi	cs
dc.subject	DPS	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	Dynamixel AX-12+	cs
dc.subject	C++	cs
dc.title	Dálkové ovládání robota typu hexapod	cs
dc.title	Remote control of hexapod type robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M20000209	cs
local.identifier.stag	44636	cs

Dálkové ovládání robota typu hexapod

Files

Original bundle

Collections