Analýza inerciální měřící jednotky IMU360D-F99-B20 s ohledem na využití v průmyslové automatizaci

Simple item page
dc.contributorSvoboda Miroslav, doc. Ing. : 67465
dc.contributor.advisorJelínek Jiří, Ing. Ph.D. : 54814
dc.contributor.authorFejgl, Miloš
dc.date.accessioned2022-11-04T08:00:30Z
dc.date.available2022-11-04T08:00:30Z
dc.date.committed2022-5-16
dc.date.defense2022-06-15
dc.date.issued2022-06-15
dc.date.submitted2021-10-12
dc.date.updated2022-6-15
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato bakalářské práce se věnuje problematice inerciálních měřících jednotek a jejich aplikacím v průmyslové automatizaci. V praktické časti se zaměřuje na analýzu konkrétní inerciální měřící jednotky společnosti Pepperl+Fuchs s názvem IMU360D-F99-B20 a na její komunikaci po sběrnici CAN po protokolu SAE J1939. Cílem této práce je vyhodnotit data naměřená z testované inerciální měřící jednotky a na základě nich a specifikací zmíněné IMU určit, zda se jedná o vhodnou inerciální měřící jednotku pro využití v průmyslové automatizaci.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the issue of inertial measurement units and its applications in industrial automation. In the practical part we focus on the analysis of specific inertial measurement unit from company Pepperl+Fuchs called IMU360D-F99-B20 and its communication via the CAN bus according to the SAE J1939 protocol. The aim of this work is to evaluate the data measured from the tested inertial measurement unit and based on them and the specifications of this IMU determine whether it is a suitable inertial measurement unit for use in industrial automation.en
dc.description.mark1
dc.format63
dc.format.extentNe
dc.identifier.signatureV 202204013
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166126
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item SENKAL, Doruk a Andrei M. SHKEL. Whole-Angle MEMS Gyroscopes: Challenges and Opportunities (IEEE Press Series on Sensors). Wiley-IEEE Press, 2020. ISBN 1119441889. item WEN, Haoran. Toward Inertial-Navigation-on-Chip: The Physics and Performance Scaling of Multi-Degree-of-Freedom Resonant MEMS Gyroscopes (Springer Theses). Springer, 2019. ISBN 3030254690. item TAULLI, Tom. The Robotic Process Automation Handbook. APress, 2020. ISBN 1484257286. endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectIMUcs
dc.subjectinerciální měřící jednotkacs
dc.subjectprůmyslová automatizacecs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectmagnetometrcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectCANcs
dc.subjectSAE J1939cs
dc.subjectIMUen
dc.subjectinertial measurement uniten
dc.subjectindustrial automationen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectmagnetometeren
dc.subjectPLCen
dc.subjectCANen
dc.subjectSAE J1939en
dc.titleAnalýza inerciální měřící jednotky IMU360D-F99-B20 s ohledem na využití v průmyslové automatizacics
dc.titleAnalysis of Inertial Measuring Unit IMU360D-F99-B20 for Use in Industrial Automationen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM18000023
local.identifier.stag43089
local.identifier.verbis
local.identifier.verbisa29120f2-5a3a-4074-b379-b09176d985d3
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4013
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_Prace__Milos_Fejgl.pdf
Size:
2.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
fejgl_milos_bp_vedouci.pdf
Size:
419.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
fejgl_milos_bp_oponent.pdf
Size:
708.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií