dc.contributor	Čejka Jan, Ing. Ph.D. : 67732
dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.author	Novotný, Šimon
dc.contributor.other	Kajzr Daniel, Ing. Konzultant : 65067
dc.date.accessioned	2021-03-02T04:27:44Z
dc.date.available	2021-03-02T04:27:44Z
dc.date.committed	2021-5-17
dc.date.defense	2021-02-02
dc.date.submitted	2020-10-9
dc.date.updated	2021-2-2
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Cílem této práce je shrnutí funkčních principů silově-momentových snímačů, silově momentového řízení a strojového vidění. Byla realizována úloha robotizovaného připojení nabíjecího konektoru k autonomní mobilní platformě s využitím průmyslového robotu, silově momentového senzoru a strojového vidění. Mobilní platforma nebyla v době realizace k dispozici, proto byla úloha experimentálně realizována na zjednodušeném modelu. V závěru práce jsou zhodnoceny vlastnosti experimentálního řešení.	cs
dc.description.abstract	The main aim is to summarize the working principles of force-torque sensors, force torque robot control and machine vision systems. A task of robotic connection of charging connector to an autonomous mobile platform was completed using industrial robot, force-torque sensor, and machine vision. Since the robotic platform was not available at the time of implementation, the task was experimentally completed on a simplified model. The implementation is than evaluated.	en
dc.description.mark
dc.format	51
dc.format.extent	1x ROM
dc.identifier.signature	V 202102587
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/159869
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate item parSICILIANO, Bruno a Oussama KHATIB.~Springer handbook of robotics. Berlin: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-23957-4.par item parCRAIG, John J.~Introduction to robotics: mechanics and control. 3rd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2005. ISBN 0201-54361-3.par item parNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK.~Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	FANUC	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	silově-momentový snímač	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	FANUC	en
dc.subject	industrial robots	en
dc.subject	force-torque sensor	en
dc.subject	machine vision	en
dc.title	Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby	cs
dc.title	Robotic control with force-torque sensor	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000167
local.identifier.stag	41699
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06676469
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2587

Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby

Files

Original bundle

Collections