dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. :54923	cs
dc.contributor.author	Vencl, Filip	cs
dc.contributor.referee	Souček Tomáš, Ing. :67201	cs
dc.date.accessioned	2024-11-10T18:28:17Z
dc.date.available	2024-11-10T18:28:17Z
dc.date.committed	30.4.2024	cs
dc.date.defense	9.7.2024	cs
dc.date.issued	2024-07-09
dc.date.submitted	10.7.2023	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů. V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických systémů pomocí zmíněných signálů. Praktická část provází tvorbou laboratorní úlohy, která byla použita v mezinárodním projektu BIP (Blended Intensive Programme) jako výukový materiál. Zahrnuje postupnou proměnu řešení od jednoduchých úloh po komplexnější, jenž jsou již relevantní pro řízení robotických systémů pomocí sEMG senzoru.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated. The theory concludes with the problem of controlling robotic systems using the aforementioned biopotentials. The practical part is accompanied by the creation of a laboratory task, which was used in the international project BIP (Blended Intensive Programme) as teaching material for foreign students. It includes a gradual transformation of the solution from simple problems to more complex ones, which are already relevant for the control of robotic systems using the sEMG sensor.	en
dc.format	44 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175464
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	EMG	cs
dc.subject	elektromyografie	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	open-source	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	InMoov	cs
dc.subject	MYOWARE	cs
dc.title	Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG	cs
dc.title	Sensing, analysis, and use of the surface EMG signal	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	D21000139	cs
local.identifier.stag	46814	cs

Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG

Files

Original bundle

Collections