Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG
Loading...
Date
2024-07-09
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů.
V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických systémů pomocí zmíněných signálů.
Praktická část provází tvorbou laboratorní úlohy, která byla použita v mezinárodním projektu BIP (Blended Intensive Programme) jako výukový materiál. Zahrnuje postupnou proměnu řešení od jednoduchých úloh po komplexnější, jenž jsou již relevantní pro řízení robotických systémů pomocí sEMG senzoru.
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated. The theory concludes with the problem of controlling robotic systems using the aforementioned biopotentials. The practical part is accompanied by the creation of a laboratory task, which was used in the international project BIP (Blended Intensive Programme) as teaching material for foreign students. It includes a gradual transformation of the solution from simple problems to more complex ones, which are already relevant for the control of robotic systems using the sEMG sensor.
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated. The theory concludes with the problem of controlling robotic systems using the aforementioned biopotentials. The practical part is accompanied by the creation of a laboratory task, which was used in the international project BIP (Blended Intensive Programme) as teaching material for foreign students. It includes a gradual transformation of the solution from simple problems to more complex ones, which are already relevant for the control of robotic systems using the sEMG sensor.
Description
Subject(s)
EMG, elektromyografie, MATLAB, open-source, Arduino, InMoov, MYOWARE