dc.contributor.author	Brzobohatý, Jan
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:56:08Z
dc.date.available	2018-12-02T10:56:08Z
dc.description.abstract	Hlavním cílem diplomové práce je navržení a realizace celkového systému pro řízení mobil-ních robotů pro vnitropodnikovou logistiku. Přičemž důraz je v tomto řešení kladen na nízkou cenu a zejména flexibilitu systému. Byla provedena rešerše lokalizačních systémů, na jejímž základě byl vybrán lokalizační systém využívající měření doby přenosu ultrazvukového signá-lu, který nejlépe vyhovuje zadaným kritériím. Byl navržen a implementován kompletní systém sestávající z lokalizačního systému, centrální aplikace ovládající celý systém a programu pro ovládání akčních prvků konkrétního robotického zařízení. Celý systém byl úspěšně implementován a otestován na jednom modelu robotického zařízení.	cs
dc.description.abstract	The main aim of this master thesis is to design and create an overall mobile robot control sys-tem for industry logistic. The emphasis in this solution is placed on a low price and especially on the flexibility of the system. A localization system search was made and then was selected the one using ultrasound signal transmission time measuring which suited the specified criteria the best. The complete system consisting of the localization system, the central application controlling the entire system and the program for controlling the action elements of a particular robotic device has been designed and implemented. The whole system has been successfully implemented and tested on one robotic model.	en
dc.identifier.signature	V 37/17 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49742
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	mobilní roboty	cs
dc.subject.verbis	řídicí software	cs
dc.subject.verbis	control software	en
dc.subject.verbis	mobile robots	en
dc.title	Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku	cs
dc.title.alternative	Interoperational logistics mobile robot control	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06537113
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:20	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologie	cs

Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku

Title Alternative:Interoperational logistics mobile robot control

Files

Original bundle

Collections