dc.contributor	Najman Petr, Ing. : 66596
dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.author	Nyrobtseva, Ekaterina
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:15:33Z
dc.date.available	2019-04-08T14:15:33Z
dc.date.committed	2018-5-15
dc.date.defense	2018-6-14
dc.date.submitted	2017-10-10
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	V této práci hlavní důraz je kladen na vývoj systému zpětné vazby pro řízení dostupných protéz horní končetiny HACKberry, který byl navržen japonskou společností Exiii a je otevřeným projektem. Tato protéza byla vytištěna na 3D tiskárně a modernizována na Technické univerzitě v Liberci. V této diplomové práci zkoumána možnost vytvoření zpětnovazebního systému založeného na hmatové zpětné vazbě. K dispozici jsou také další možnosti implementace tohoto úkolu, které byly vyvinuty nebo jsou vyvíjeny jinými společnostmi a institucemi, které řeší stejné úkoly. V našem projektu používá dálkové ovládání ruční protézy, které se provádí pomocí bezdrátového přenosu signálů z ovládacího zařízení, - desky Arduino Esplora - na samotnou protézu, kde ovládání patří do desky Arduino Micro. Kromě toho je k dispozici provedení různých gest pomocí myoelektrických signálů. Pro organizaci zpětnovazebního systému bylo rozhodnuto použít dva typy snímačů - snímač ohybu a snímač síly. Cenová dostupnost těchto snímačů umožňuje vývoj levného zpětnovazebního systému pro rozšíření funkčnosti protézy. Kromě použití komerčních senzorů v diplomové práci se také zvažuje možnost vytváření ručně vyrobených senzorů z inteligentních materiálů. Všechny typy senzorů - komerční a ručně vyrobené - byly testovány a vyhodnoceny z hlediska jejich technických vlastností a možnosti použití v našem projektu. Výsledky testů jsou také k dispozici.	cs
dc.description.abstract	This work focuses on the development of feedback control system for inexpensive prosthetic hand HACKberry. This hand was originally designed in Japan and then printed with 3D printing technology and modernized in Technical university of Liberec. Before explaining the components and the feedback control design some information about previous works of this topic was collected and presented here. Arduino Esplora board is used here for establishing remote gestures and grips control due to its functional ability. The circuit of the hand powered by Arduino Micro board is not changed and thus, it is possible to control the hand both with muscles activity which and with Arduino Esplora. Communication between Arduino Esplora and Arduino Micro is performed via the wireless transmission. Since the prosthetic hand should be extended with feedback control it was decided to utilize force sensing resistors and flex sensors. Such types of sensors match to the project aims and at the same time allow the prosthetic hand remains at the same price category. Another advantage is in their affordability. Furthermore some hand-made sensors were created. All of the sensors were tested and estimated. The results of these tests are discussed herein.	en
dc.description.mark
dc.format	81
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky 1
dc.identifier.signature	V 201900329
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151999
dc.language.iso	an
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item KOPRNICKÝ, J., ŠAFKA, J. and NAJMAN, P. 3D Printed Bionic Prosthetic Hands. IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ECMSM 2017 1. ed. Donostia -- San Sebastian: IEEE, 2017. ISBN 978-1-5090-5582-1 item HACKberry exiii [online]. [cit. 2017-10-20]. Available: http://exiii-hackberry.com/ item MUZUMDAR, Ashok. Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application. 1. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag, 2004. ISBN 978-3-642-62302-8. item PLÍVA, Z., KOPRNICKÝ, J., DRÁBKOVÁ, J. and PETRŽÍLKA, L. Guidelines for Writing Bachelor or Master Thesis. 1. ed. Liberec: Technical University of Liberec, 2014. ISBN 978-80-7494-104-7. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	bionické rameno	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	ovládání se zpětnou kontrolou	cs
dc.subject	senzor ohýbání	cs
dc.subject	snímač síly	cs
dc.subject	Arduino Micro	cs
dc.subject	Arduino Esplora	cs
dc.subject	bezdrátové ovládání	cs
dc.subject	inteligentní materiály	cs
dc.subject	bionic hand	en
dc.subject	3D printing	en
dc.subject	feedback control	en
dc.subject	bend sensors	en
dc.subject	force sensors	en
dc.subject	Arduino Micro	en
dc.subject	Arduino Esplora	en
dc.subject	wireless communication	en
dc.subject	open-source	en
dc.subject	velostat material	en
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.title	Řídicí systém bionické ruky	cs
dc.title	Control system of bionic hand	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	MEA
local.degree.programme	Electrical Engineering and Informatics
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M17000006
local.identifier.stag	37045
local.identifier.verbis	kpw06570606
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	329
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:47	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI N2612	cs

Řídicí systém bionické ruky

Files

Original bundle

Collections