Návrh vestaveného varovacího systému pro dopravní prostředky

dc.contributorKoprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.advisorShynkarenko Andrii, Ing. Ph.D. : 66346
dc.contributor.authorŘezníček, Filip
dc.date.accessioned2022-12-19T04:31:35Z
dc.date.available2022-12-19T04:31:35Z
dc.date.committed2023-5-15
dc.date.defense2022-08-31
dc.date.issued2021-11-15
dc.date.submitted2021-11-15
dc.date.updated2022-8-31
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractTato práce řeší problematiku detekcí dopravních značek. U vozidel vyšších, než je výška mostů či tunelů, by mohlo docházet ke kolizi. Cílem této práce je návrh a realizace zařízení pro detekci dopravní značky B16 - výšky mostu, které se klasifikuje jako palubní kamera. Úkolem zařízení je sledovat značky v reálném čase a signalizovat řidiči dopravního prostředku o příliš nízkém mostu či tunelu. Na trhu je dostupná řada systémů, která řeší danou problematiku jiným způsobem, a to umístěním statické kamery či senzorů před kritickým místem. Jedná se o stacionární umístění systému. Výstupem této práce je návrh kompaktního vestavěného zařízení a aplikace do vozidla. V teorii je popsán princip a metody detekce objektů, počítačového vidění včetně metod učení klasifikátoru a umělých neuronových sítích, na kterých vlastní detekce pracují. Následuje rešeržní část pro zjištění dostupných alternativ detekce a vlastní realizace včetně testování funkčnosti.cs
dc.description.abstractThis thesis solves the issue of traffic sign detection. For vehicles higher than the height of bridges or tunnels, a collision could occur. The aim of this work is the design and implementation of a device for detecting the traffic sign B16 - the height of the bridge, which is classified as an on-board camera. The task of the device is to monitor the sign in real time and signal the driver of a vehicle witha bridge or tunnel that is too low. There are a number of systems available on the market that address the issue in a different way, by placing a static camera or sensors in front of a critical point. This is a stationary system location. The output of this work is the design of a compact built-in device and application to the vehicle. The theory describes the principle and methods of object detection,computer vision, including methods of classifier learning and artificial neural networks, on which the actual detection works. The research part follows to find out the available detection alternatives and the actual implementation, including functionality testing.en
dc.description.mark1
dc.format78
dc.format.extentSchémata, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.signatureV 202204420
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166656
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonpar[1] KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision in C++ with the OpenCV library. First edition, Second release. Sebastopol, CA: O&
dc.relation.isbasedonx2019;Reilly Media, 2017. ISBN~978-1-4919-3799-0.par par[2] MÜLLER, Andreas C. a Sarah GUIDO. Introduction to machine learning with Python: a guide for data scientists. First edition. Sebastopol, CA: O&
dc.relation.isbasedonx2019;Reilly Media, Inc, 2016. ISBN~978-1-4493-6941-5.par par[3] RICE, Stephen V., George NAGY a Thomas A NARTKER. Optical Character Recognition: An Illustrated Guide to the Frontier. ISBN~9781461550211par par[4] CHAKRABORTY, Shouvik a Kalyani MALI, ed. Applications of advanced machine intelligence in computer vision and object recognition: emerging research and opportunities. Hershey, PA: IGI Global/Engineering Science Reference, 2020. ISBN~978-1-79982-736-8.par par[5] MOORE, Alan D. Python GUI Programming with Tkinter: Develop responsive and powerful GUI applications with Tkinter. [online]. Birmingham: Packt Publishing, 2018 [vid.~2021-10-13]. ISBN~978-1-78883-568-8.par par[6] LUTZ, Mark. Programming Python. Fourth edition. Beijing Boston Farnham Sebastopol Tokyo: O&
dc.relation.isbasedonx2019;Reilly, 2019. ISBN~978-0-596-15810-1.par
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectoptické rozpoznávání textucs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectTeserract OCRcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectHaarcs
dc.subjectdetekce převýšení vozidlacs
dc.subjectobjects detectionen
dc.subjectoptical character recognitionen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectTesseract OCRen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectHaaren
dc.subjectoverheight vehicle detectionen
dc.titleNávrh vestaveného varovacího systému pro dopravní prostředkycs
dc.titleDesign of an embedded warning system for vehiclesen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineSTR
local.degree.programmeStrojírenství
local.degree.programmeabbreviationB0715A270008
local.department.abbreviationKSA
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS19000107
local.identifier.stag43725
local.identifier.verbis
local.identifier.verbisc97550e3-9bfb-4853-bf11-9754d0654713
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4420
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
manualtulthesis.pdf
Size:
19.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Prilohy.zip
Size:
2.62 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek_BP_Reznicek_oponent.pdf
Size:
704.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
PosudekBPReznicekvedouci.pdf
Size:
259.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
32.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Collections