dc.contributor	Vysocký Aleš, Ing. : 66743
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Titlbach, Jindřich
dc.contributor.other	Čejka Jan, Ing. Konzultant2 : 63569
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:14:07Z
dc.date.available	2019-04-08T14:14:07Z
dc.date.committed	2018-5-14
dc.date.defense	2018-6-12
dc.date.submitted	2017-10-10
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá vývojem SW pro sběr technologických dat z robota KUKA. Aplikace bude primárně sloužit jako diagnostika chybového stavu v komunikaci mezi průmyslovým robotem Kuka a technologií v podniku Škoda Auto v Mladé Boleslavi. Jedná se o testování komunikace signálů, tj. měření vstupů, výstupů a flagů. Lze jím ověřit správnou komunikaci robota s technologií podle požadovaného schématu komunikace, tzv. impuls-plánu. Může se jednat např. o uvolňování nebo polohování kleští či zapnutí regulátoru. Hlavní přínos je předejít možným mechanickým poruchám, např. poškození konektorů mezi dokovací spojkou a nástrojem či prasknutí greiferu pomocí získaných (naměřených) dat. S tímto souvisí měření veličin v průběhu aktuálně vykonávaného procesu robota, především měření proudu a polohy, popř. rychlosti.Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky průmyslu 4.0, který zobrazuje revoluci v průmyslu automatizace a robotizace. Dále se práce zabývá popisem zmíněného robota KUKA a robotickými standardy VW. V návaznosti na samotnou aplikaci je implementována přímá úloha kinematiky, která slouží k vypočtení aktuální polohy robota pomocí Eulerových úhlů, a to ze zadaných parametrů DH tabulky. Tato volba je v aplikaci jako doplněk v návaznosti na měření polohy a slouží k jejímu ověření, popř. ušetření času měření. V závěru práce jsou řešeny způsoby využití optimalizace SW.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis deals with the development of SW for the collection of technological data from Kuka robot. The application will primarily serve as a diagnostics of the error states in communication between a Kuka robot and the technology at Škoda Auto in Mladá Boleslav. It involves the testing of signal communication, ie. the measurement of inputs, outputs and flags. It is possible to verify the proper communication of the robot with the technology according to the required communication scheme, the impulse-plan. For instance, it can refer to releasing or positioning of the welding pliers or turning on the regulator. The main asset is to preempt possible mechanic malfunctions, such as damage of connectors between a docking clutch and a tool or a burst of a greifer with the help of acquired data. This is related to the measurement of quantities during the current process of the robot, especially the measurement of the current and position, eventually speed.The thesis contains a theoretical introduction to Industry 4.0, which illustrates the revolution in the automation and robotization. In addition, the thesis deals with the description of the Kuka robot and the VW robotic standards. In connection with the application itself, a forward kinematics is used to calculate the current position of the robot using the Euler angles, from the specified DH table parameters . This option is available in the app as a supplement in connection with the measurement of the position and serves to verify it, eventually save time of the measurement. At the end of the thesis, the ways of using SW optimization are discussed.	en
dc.description.mark
dc.format	57 s. (59 166 znaků)
dc.format.extent	Ilustrace, Grafy, Tabulky 2x
dc.identifier.signature	V 201900317
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151987
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item KUKA System Software 8.3, Návod k obsluze a programování pro konečné uživatele, KUKA Roboter GmbH, item Dokumentace k řídícímu systému VKRC4 endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	robotizace	cs
dc.subject	průmysl 4.0	cs
dc.subject	diagnostika	cs
dc.subject	KUKA VKRC4	cs
dc.subject	měření proudu a polohy	cs
dc.subject	dokovací spojka	cs
dc.subject	robotization	en
dc.subject	industry 4.0	en
dc.subject	diagnostics	en
dc.subject	KUKA VKRC4	en
dc.subject	the current & position measurement	en
dc.subject	a docking clutch	en
dc.subject.verbis	robotics	en
dc.title	Software pro sběr technologických dat robota KUKA VKRC4 pro účely procesní optimalizace	cs
dc.title	Data acquisition software for process optimization purposes for KUKA VKRC4	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000205
local.identifier.stag	36986
local.identifier.verbis	kpw06570594
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	317
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:41	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Software pro sběr technologických dat robota KUKA VKRC4 pro účely procesní optimalizace

Files

Original bundle

Collections