dc.contributor.author	Kubíček, Ondřej
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:56:06Z
dc.date.available	2018-12-02T10:56:06Z
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem zpracování dat ze služeb OpenStreetMap a ArcGIS Server od Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního. Pro získaná data je v práci navržen datový model, který bude použitý v autonomním navigačním systému (dron nebo pozemní vozidlo) pro umožnění detekce kolizí a orientace v prostředí, kde se pohybuje. Výsledkem práce je desktopová aplikace, která poskytuje mapu České republiky. Tato aplikace slouží pro výběr oblasti pohybu pro vybrané cílové zařízení spolu se všemi náležitostmi, jako je zarovnání oblasti do navrženého mřížkového systému, vyhledávání míst v mapě nebo výběr způsobu, jakým se bude zařízení v oblasti pohybovat. Dále je v práci popsána implementace aplikace, která realizuje 3D vizualizaci zvolené oblasti. Pro vizualizaci je využit navržený datový model a reflektuje tak reálný vzhled krajiny spolu se zájmovými entitami.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on design of processing data from OpenStreetMap and ArcGIS Server provided by Czech Office for Surveying, Mapping and Cadastre. For the data obtained from services, a data model is designed to be used in autonomous navigation system (drone or ground vehicle) to enable collision detection and orientation of the device in real enviroment. The result of this thesis is a desktop application that provides map of Czech Republic. This application is used to select area where the device should move, along with all the necessary features, such as aligning the area to designed grid system, search for locations in map, or select how the device should move in selected area. Thesis also describes implementation of application which creates 3D visualization of given area. To render the scene, the designed data model is used. Created scene reflects the real appearance of landscape along with entities of interest.	en
dc.identifier.signature	V 35/17 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49740
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	navigace	cs
dc.subject.verbis	navigation	en
dc.title	Aplikace pro autonomní navigační systém	cs
dc.title.alternative	Application for autonomous navigation system	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06536669
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:20	cs
local.verbis.studijniprogram	NTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologie	cs

Aplikace pro autonomní navigační systém

Title Alternative:Application for autonomous navigation system

Files

Original bundle

Collections