dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Novák, Pavel
dc.contributor.other	Skalla Jan, prof. Ing. CSc. Skolitel : 55386
dc.date.accessioned	2019-10-14T09:18:26Z
dc.date.available	2019-10-14T09:18:26Z
dc.date.committed	2017-12-31
dc.date.defense	2018-11-13
dc.date.submitted	2016-8-1
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description.abstract	Tato disertační práce pojednává o řízení napěťových měničů. Jedná seo klouzavý režim řízení pro zvyšující a invertující měnič. Řízení výstupního napětí je vykonáváno nepřímo, přes vstupní proud, kvůli vlastnostem neminimální fáze těchto nelineárních systémů.Úloha sledování periodické trajektorie je v práci podrobně popsána jakteoreticky, z pohledu teorie fyzikálních a matematických zákonů a pravidel řízení, tak jsou také výsledky ověřeny na různých typech simulací v různém programovém prostředí.V práci je použito adaptivní schéma pro reálný měnič, kde se mění parametrysystému. Pro tento systém je navržena robustní řídící strategie kvůli předcházení nežádoucím důsledkům, které vytvářejí poruchy zátěže.Poruchy zátěže mohou být odstraněny zavedením pozorovatele, kterýidentifikuje poruchový parametr a umožní sledování periodických signálů na zátěžovém odporu.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with control of power converters. There is described sliding mode control for boost and buck-boost converter. Control of output voltage is performed indirectly, through input current, because of nonminimum phase properties exposed by these nonlinear systems.Tracking control problem for periodic reference is described in detail from theoretical point of view in case of physical, mathematical and control laws and results are verified on different simulations while different program software is used.In this thesis adaptive control scheme is used on real converter for time-varying parameters. For this system, robust control strategy is introduced because of undesirable effects prevention, which are created by load perturbations.Load perturbations can be removed by observer introduction, which identifies perturbed parameter and allows periodic signals tracking on load resistance.	en
dc.description.mark
dc.format	156
dc.format.extent	Disertacni_prace_2018_Pavel_Novak.pdf
dc.identifier.signature	D 201900020
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153885
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Adaptivní řízení	cs
dc.subject	napěťový měnič	cs
dc.subject	klouzavý režim řízení	cs
dc.subject	Adaptive control	en
dc.subject	power convertor	en
dc.subject	sliding mode control	en
dc.title	Adaptivní regulace napěťových měničů	cs
dc.title	Adaptive Control of Power Converters	en
dc.type	disertační práce	cs
local.degree.abbreviation	Doktorský
local.degree.discipline	VSP4
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	P2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S13000762
local.identifier.stag	37666
local.identifier.verbis	kpw06585457
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	20

Adaptivní regulace napěťových měničů

Files

Original bundle

Collections