dc.contributor.advisor	Paleček Karel, Ing. Ph.D. :61120	cs
dc.contributor.author	Horký, Matyáš	cs
dc.contributor.referee	Šeps Ladislav, Ing. :66657	cs
dc.date.accessioned	2023-12-09T05:05:22Z
dc.date.available	2023-12-09T05:05:22Z
dc.date.committed	22.5.2023	cs
dc.date.defense	20.6.2023	cs
dc.date.issued	2023-06-20
dc.date.submitted	24.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá řešením autonomního řidiče do hry TORCS. Pro řízení je použita neuronová síť optimalizovaná algoritmem NEAT. Byla provedena analýza konfigurace optimalizačních parametrů. Podle nejlepší nalezené konfigurace byly natrénovány dva modely (s důrazem na spolehlivost a s důrazem na rychlost). Modely byly otestovány na dostupných tratích v prostředí TORCS a to včetně tratí, na kterých nebyly trénovány. Modely se ukázaly být konkurenceschopné na většině tratí s modelem Berniw, který je implementovaný přímo v TORCS.	cs
dc.description.abstract	This thesis addresses the development of an autonomous driver for the TORCS game. A neural network optimized by the NEAT algorithm is utilized for driving. An analysis of optimization parameter configurations was conducted. According to the best found configuration, two models were trained (one focused on reliability and the other on speed). The models were tested on available tracks in the TORCS environment, including tracks that were not trained on. The models proved to be competitive on most tracks with the Berniw model, which is directly implemented in TORCS.	en
dc.format	52	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174454
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	NEAT	cs
dc.subject	TORCS	cs
dc.subject	umělá inteligence	cs
dc.subject	strojové učení	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	evoluční algoritmy	cs
dc.subject	videohry	cs
dc.title	Neuronové sítě a evoluční algoritmy pro videohry	cs
dc.title	Neural networks and evolutionary algorithms for video games	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M21000167	cs
local.identifier.stag	44613	cs

Neuronové sítě a evoluční algoritmy pro videohry

Files

Original bundle

Collections