dc.contributor	Braier Zdeněk, Ing.
dc.contributor.advisor	Herajn Pavel, Ing.
dc.contributor.author	Beran, Jan
dc.contributor.other	Skolitel : 54839 Skrbek Jan, doc. Ing. Dr.
dc.contributor.other	Konzultant : 54956 Mrázek Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 64417 Vančurová Lenka, Ing.
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2015-05-15
dc.date.defense	2015-06-18
dc.date.submitted	2014-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:13
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je úprava programu pro řízení fyzikálního modelu a vytvoření grafické aplikace v programu Matlab pro jeho řízení. Úprava spočívá v nahrazení stávajícího regulátoru regulátorem stavovým. Předmětem zprávy je úvod do základní znalosti stavového řízení a pokročilejšího programování v jazyce C a v programu Matlab. Tato práce se konkrétně zabývá úpravou programu pro řízení fyzikálního modelu a návrhu grafické aplikace pro úpravu a sběr dat z fyzikálního modelu.Úvod práce se zabývá uvedením do problematiky stavového popisu, zjednodušeným návodem pro tvorbu grafického uživatelského rozhraní v programu Matlab a popisem fyzikálního modelu.Dále je popsán upravený kód mikroprocesoru se stavovým regulátorem a postup, jak ho nahrát pomocí programátoru do mikroprocesoru. V této části zprávy je také zmíněn kód grafické aplikace pro řízení modelu.Další část zprávy se zabývá identifikací modelu. Na základě provedené identifikace jsou zde zpracovány návrhy na možnosti řízení pomocí stavového regulátoru.Závěr zprávy se věnuje ověření a vyhodnocení funkce navrženého regulátoru, a to formou měření.	cs
dc.description.abstract	The aim of this Diploma thesis is modification of program for controlling physical model and creating graphical user interface in Matlab for it's controlling. The modification involves replacing the current regulator by state controller. The subject of the report is an introduction to basic knowledge of state feedback controlling and advanced programming in C code and Matlab. This work deals specifically with modifying the program for the controlling of the physical model and design graphical user interface for editing and collecting data from the physical model.Introduction of Diploma thesis deals with the introduction to the issue of state space modelling, simplified instructions for creating graphical user interface in Matlab and description of the physical model.It also describes the modified code of microprocessor with state controller, and how to upload it using the programmer to the microprocessor. In this part of the report is also mentioned code of graphical user interface for controlling physical model.Further part of the report deals with the identification of the model. On the basis of identification are prepared designs to possibilities for controlling using state controller.Conclusion of the report is devoted to the verification and assessment functions of the controller designed in the form of measurement.	en
dc.description.mark
dc.format	70
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1 DVD
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/24695
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 6. vyd. KOPP, 2009. ISBN 978-80-7232-383-8. item Stránky Atmel. [online]. [cit. 2013-10-10]. Dostupné z: http://www.atmel.com/ item Stránky Matlab. [online]. [cit. 2013-10-10]. Dostupné z: http://www.mathworks.com/ item BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. BEN-Technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-1. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	stavový regulátor	cs
dc.subject	stavový popis	cs
dc.subject	GUI	cs
dc.subject	PRESTO	cs
dc.subject	fyzikální model	cs
dc.subject	GUIDE	cs
dc.subject	stavová regulace	cs
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	state controller	en
dc.subject	state space modelling	en
dc.subject	GUI	en
dc.subject	PRESTO	en
dc.subject	physical model	en
dc.subject	GUIDE	en
dc.subject	state space controlling	en
dc.subject.verbis	controllers	en
dc.title	Implementace stavového regulátoru	cs
dc.title	Implementation of state control	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	AR
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	31164
local.identifier.verbis	485601
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:55:41	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Implementace stavového regulátoru

Files

Original bundle

Collections