Tvorba ovládací aplikace na dotykový panel kartézského manipulátoru
Title Alternative:Creating a HMI Operator Panel Application for Controlling the Cartesian Manipulator Motion
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Bakalářská práce se zabývá tvorbou ovládací aplikace na dotykový panel kartézského manipulátoru. V první části práce je rozpracován popis konstrukčního provedení manipulátoru, seznámení s řídicím PLC systémem od firmy Simenes (systémem SIMOTION a SINAMICS) a jejich nakonfigurování. Další část práce se zabývá programovou analýzou pro tvorbu programu a řízení manipulátoru. Poslední část je věnována prostředí WinCC flexible, ve kterém se vytváří vizualizace pro ovládací aplikace k usnadnění řízení manipulátoru a vlastnímu návrhu této aplikace pro dotykový panel.
Description
41 s. :obr. +CD ROM
Subject(s)
automatic control technology, control systems, automatizační technika, řídicí systémy