dc.contributor	Richter Aleš, prof. Ing. CSc. : 54924
dc.contributor.advisor	Horák Marcel, Ing. Ph.D. : 55340
dc.contributor.author	Vaňkát, Vojtěch
dc.contributor.other	Starý Michal, Ing. Ph.D. Konzultant : 57731
dc.date.accessioned	2021-08-20T11:29:04Z
dc.date.available	2021-08-20T11:29:04Z
dc.date.committed	2021-5-1
dc.date.defense	2021-02-04
dc.date.issued	2021-02-04
dc.date.submitted	2019-11-1
dc.date.updated	2021-3-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá problematikou kolenních ortéz sloužících jako rehabilitační, kompenzační a výkonnostní pomůcka. Počáteční část práce je rešeršní a slouží pro seznámení s danou problematikou a vývojem posledních dvou dekád. Dále je řešen koncepční návrh mechaniky ortézy s jedním stupněm volnosti s přihlédnutím k danému typu pohonu, zvolené technologii, materiálu a způsobu použití.	cs
dc.description.abstract	Bachelor work is focused on problematic of knee orthosis that serves as rehabilitation, compensatory and performance utility. Opening part of the work is research and serves for getting acquainted with mentioned problematic and evolvement of past two decades. In the second part there is solved conceptual design of mechanics of an orthosis with one degree of freedom using given drive type, chosen technology, material and method of use.	en
dc.description.mark
dc.format	42 s.
dc.format.extent	6 výkresů
dc.identifier.signature	V 202103138
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/160669
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginenumerate item parNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Konstrukce robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-216-7. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.par item parP. D. Neuhaus, J. H. Noorden, T. J. Craig, T. Torres, J. Kirschbaum and J. E. Pratt. Design and evaluation of Mina: A robotic orthosis for paraplegics. In: 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. Zurich, 2011. pp. 1-8. DOI: 10.1109/ICORR.2011.5975468.par item parS. Mohri, H. Inose, K. Yokoyama, Y. Yamada, I. Kikutani and T. Nakamura. Development of endoskeleton type knee auxiliary power assist suit using pneumatic artificial muscles. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Banff, 2016. pp. 107-112. DOI: 10.1109/AIM.2016.7576751.par item parNOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. Učebnice vysokých škol. Technická univerzita v Liberci.par item parKatalogy renomovaných výrobců pohonů.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robotická kolenní ortéza	cs
dc.subject	ortéza	cs
dc.subject	krok	cs
dc.subject	asistence	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	Robotic knee orthosis	en
dc.subject	orthosis	en
dc.subject	step	en
dc.subject	assistance	en
dc.subject	optimization	en
dc.title	Robotická kolenní ortéza	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSR
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000187
local.identifier.stag	40517
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	031d2227-d589-42e7-967c-0a9f7906c829
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3138

Robotická kolenní ortéza

Files

Original bundle

Collections