Robotická kolenní ortéza
Loading...
Date
2021-02-04
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou kolenních ortéz sloužících jako rehabilitační, kompenzační a výkonnostní pomůcka. Počáteční část práce je rešeršní a slouží pro seznámení s danou problematikou a vývojem posledních dvou dekád. Dále je řešen koncepční návrh mechaniky ortézy s jedním stupněm volnosti s přihlédnutím k danému typu pohonu, zvolené technologii, materiálu a způsobu použití.
Bachelor work is focused on problematic of knee orthosis that serves as rehabilitation, compensatory and performance utility. Opening part of the work is research and serves for getting acquainted with mentioned problematic and evolvement of past two decades. In the second part there is solved conceptual design of mechanics of an orthosis with one degree of freedom using given drive type, chosen technology, material and method of use.
Bachelor work is focused on problematic of knee orthosis that serves as rehabilitation, compensatory and performance utility. Opening part of the work is research and serves for getting acquainted with mentioned problematic and evolvement of past two decades. In the second part there is solved conceptual design of mechanics of an orthosis with one degree of freedom using given drive type, chosen technology, material and method of use.
Description
Subject(s)
Robotická kolenní ortéza, ortéza, krok, asistence, optimalizace, Robotic knee orthosis, orthosis, step, assistance, optimization