Systémy robot vision v automatické manipulaci

Simple item page
dc.contributorVlach Jaroslav, Ing. Ph.D. : 59772
dc.contributor.advisorHotař Vlastimil, Ing. Ph.D. : 55341
dc.contributor.authorŤok, Dominik
dc.contributor.otherMatúšek Ondřej, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609
dc.date.accessioned2019-10-14T10:36:14Z
dc.date.available2019-10-14T10:36:14Z
dc.date.committed2020-4-2
dc.date.defense2019-08-28
dc.date.submitted2018-10-2
dc.date.updated2019-8-28
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce se zabývá problematikou systémů robot vision v automatické manipulaci. Obsahem je rešerše robot vision systémů po hardwarové i softwarové stránce, s důrazem na hardware. Praktická část práce řeší návrh prezentačního systému robot vision. V závěru jsou pak popsány možnosti využití a přínos bakalářské práce.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with robot vision systems in automatic manipulation. The content of the research is robot vision systems hardware and software, with emphasis on hardware. The practical part of the thesis deals with the design of the robot vision presentation system. In the conclusion there are possibilities of usage and contribution of the thesis.en
dc.description.mark
dc.format53 s. (51 274 znaků)
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 7 technických výkresů 1
dc.identifier.signatureV 201901451
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/153999
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonpar[1] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Efektory průmyslových robotů. TU v Liberci, 2015, 116 s., ISBN 978-80-7494-195-5.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[2] NOVOTNÝ, F., HORÁK, M. Konstrukce robotů. TU v Liberci, 2015, 236 s., ISBN 978-80-7494-216-7.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[3] Wolf, A., STEINMANN, R., SCHUNK, H. Grippers in Motion. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005, 246 s., ISBN 3-540-25657-1
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[4] HOTAŘ, V. Úvod do problematiky strojového vidění, část 1, Základní principy a hardware. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 132 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[5] HOTAŘ, V. Úvod do problematiky strojového vidění, část 2, Základy zpracování obrazu. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 132 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[6] SONKA, M., HLAVAC, V., BOYLE, R. Image Processing, Analysis, and Machine Vision. Pacific Grove: Books/Cole Publishing Company, 1998, 770 s.
dc.relation.isbasedon
dc.relation.isbasedon[7] Katalogy renomovaných výrobců chapadel.par
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectRobotcs
dc.subjectvisioncs
dc.subjectsystémycs
dc.subjectautomatickács
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectvisionen
dc.subjectsystemsen
dc.subjectautomaticen
dc.subjectmanipulationen
dc.titleSystémy robot vision v automatické manipulacics
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineSI
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationB2301
local.department.abbreviationKSR
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS18000369
local.identifier.stag38480
local.identifier.verbiskpw06584688
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo1451
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
BakalarskaPraceRobotVision.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BakalarskaPraceRobotVisionPrilohy.rar
Size:
33.69 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Download
Thumbnail Image
Name:
Tok_BP_vedouci.pdf
Size:
1.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Tok_BP_oponent.pdf
Size:
963.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
13.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní