Porovnání Motion Capture systému.

dc.contributor.advisorVavruška Jan, Ing. Ph.D. :61059cs
dc.contributor.authorVácha, Tomášcs
dc.contributor.refereeStudničný Miloš, Ing. :69231cs
dc.date.accessioned2024-12-16T07:11:56Z
dc.date.available2024-12-16T07:11:56Z
dc.date.committed20.5.2024cs
dc.date.defense27.8.2024cs
dc.date.issued2024-08-27
dc.date.submitted20.11.2022cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá porovnáním systémů Motion capture z pohledu záznamu pohybu člověka, jednoduchého objektu a jiné kinematické struktury. V teoretické části práce jsou popsány základní druhy systémů MOCAP, jejich využití v průmyslu a obecná kritéria dle kterých se budou porovnávat. Praktické část práce se zabývá experimentálním zjištěním statické přesnosti, provedením zjednodušeného experimentu na zjištění dynamické přesnosti, porovnáním cen obou systémů MOCAP, navrhnutím konkrétních aplikací pro záznam pohybu člověka, jednoduchého objektu a jiné kinematické struktury a následným zvolením vhodného systému MOCAP pro tyto aplikace. Porovnávanými systémy jsou: profesionální systém VICON Vero 2.2 a herní systém HTC Vive s Trackery 3.0.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis deals with the comparison of Motion capture systems in terms of recording the movement of a person, a simple object and other kinematic structure. The theoretical part of the thesis describes the basic types of MOCAP systems, their use in industry and the general criteria according to which they will be compared. The practical part of the work deals with the experimental determination of static accuracy, performing a simplified experiment to determine dynamic accuracy, comparing the prices of both MOCAP systems, designing specific applications for tracking the movement of a person, a simple object and other kinematic structure, and subsequently choosing a suitable MOCAP system for these applications. The systems compared are: the VICON Vero 2.2 professional system and the HTC Vive gaming system with Trackers 3.0.en
dc.format71 stránekcs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/176406
dc.language.isoCScs
dc.subjectMotion capturecs
dc.subjectMOCAPcs
dc.subjectstatická přesnostcs
dc.subjectVICON Vero 2.2cs
dc.subjectHTC Vive Tracker 3.0cs
dc.subjectergonomiecs
dc.subjectrobotikacs
dc.titlePorovnání Motion Capture systému.cs
dc.titleMOCAP system comparison.en
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationBakalářskýcs
local.identifier.authorS22000344cs
local.identifier.stag45221cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Vacha_2024.pdf
Size:
3.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 20.5.2024 11:26 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek_BP_Tomáš_Vácha.pdf
Size:
100.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 7.6.2024 7:32 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
2024 POSUDEK Vácha V1.pdf
Size:
178.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 8.8.2024 8:20 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 27.8.2024 16:32 )
Collections