Porovnání Motion Capture systému.
Loading...
Date
2024-08-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zabývá porovnáním systémů Motion capture z pohledu záznamu pohybu člověka, jednoduchého objektu a jiné kinematické struktury. V teoretické části práce jsou popsány základní druhy systémů MOCAP, jejich využití v průmyslu a obecná kritéria dle kterých se budou porovnávat. Praktické část práce se zabývá experimentálním zjištěním statické přesnosti, provedením zjednodušeného experimentu na zjištění dynamické přesnosti, porovnáním cen obou systémů MOCAP, navrhnutím konkrétních aplikací pro záznam pohybu člověka, jednoduchého objektu a jiné kinematické struktury a následným zvolením vhodného systému MOCAP pro tyto aplikace. Porovnávanými systémy jsou: profesionální systém VICON Vero 2.2 a herní systém HTC Vive s Trackery 3.0.
The bachelor's thesis deals with the comparison of Motion capture systems in terms of recording the movement of a person, a simple object and other kinematic structure. The theoretical part of the thesis describes the basic types of MOCAP systems, their use in industry and the general criteria according to which they will be compared. The practical part of the work deals with the experimental determination of static accuracy, performing a simplified experiment to determine dynamic accuracy, comparing the prices of both MOCAP systems, designing specific applications for tracking the movement of a person, a simple object and other kinematic structure, and subsequently choosing a suitable MOCAP system for these applications. The systems compared are: the VICON Vero 2.2 professional system and the HTC Vive gaming system with Trackers 3.0.
The bachelor's thesis deals with the comparison of Motion capture systems in terms of recording the movement of a person, a simple object and other kinematic structure. The theoretical part of the thesis describes the basic types of MOCAP systems, their use in industry and the general criteria according to which they will be compared. The practical part of the work deals with the experimental determination of static accuracy, performing a simplified experiment to determine dynamic accuracy, comparing the prices of both MOCAP systems, designing specific applications for tracking the movement of a person, a simple object and other kinematic structure, and subsequently choosing a suitable MOCAP system for these applications. The systems compared are: the VICON Vero 2.2 professional system and the HTC Vive gaming system with Trackers 3.0.
Description
Subject(s)
Motion capture, MOCAP, statická přesnost, VICON Vero 2.2, HTC Vive Tracker 3.0, ergonomie, robotika