dc.contributor	Najman Petr, Ing. : 66596
dc.contributor.advisor	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.author	Zajan, Filip
dc.date.accessioned	2021-12-23T06:43:01Z
dc.date.available	2021-12-23T06:43:01Z
dc.date.committed	2021-6-30
dc.date.defense	2021-09-06
dc.date.submitted	2020-9-1
dc.date.updated	2021-10-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou snímání EMG signálů s následným použitím pro robotický systém, kterým je robotická ruka Brunel Hand od firmy Open Bionics. V teoretické části bakalářské práce se zabýváme anatomickou stavbou horní končetiny a její fyziologií. Poté podrobně popisujeme EMG signály a děláme rešerši nejvhodnějších snímačů EMG pro robotickou ruku. Dále se seznamujeme s programem Arduino a knihovnou Beetroot specializovanou pro Brunel Hand. Následně analyzujeme všechny části a komponenty robotické ruky Brunel Hand. V praktické části bakalářské práce se seznámíme s fungováním a schopnostmi robotické ruky Brunel Hand. Zanalyzujeme různé typy EMG snímačů a vybereme nejvhodnější pro robotickou ruku. Následně EMG signál zpracujeme a s jeho pomocí zprovozníme ovládání robotické ruky. Také budeme zkoumat odezvu řídicího systému ruky na snímaný signál EMG. Dále naprogramujeme a otestujeme různé řídicí algoritmy robotické ruky, jejíž součástí bude jednoduchá ukázka chodu a schopností pohybu.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis deals with the issue of sensing EMG signals and using for a robotic component, which will be a robotic arm Brunel Hand developed by Open Bionics. In the theoretical part of the bachelor thesis we will deal with the anatomical structure of the upper limb and its physiology. Then we will describe the EMG signals in detail and search the best EMG sensors for the robotic arm. We will also get to know the Arduino program and the Betroot library specialized for Brunel Hand. Then we analyze all parts andcomponents of the Brunel Hand robotic arm. In the practical part of the bachelor's thesis we will get to know with the operation and capabilities of the Brunel Hand robotic arm. We will analyze different types of EMG sensors and select the most suitable for the robotic arm. Then we move to process the EMG signal and with its help we will put to control the robotic arm. We will also examine the response of the control system to the sensed EMG signal. We will also program and test various control algorithms of the roboticarm, which will include a simple demonstration of operation and ability to move.	en
dc.description.mark
dc.format	68 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata 1
dc.identifier.signature	V 202103425
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/161104
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	parARTAL-SEVIL, J. S. et al. 2018. Control of a Bionic Hand using real-time gesture recognition techniques through Leap Motion Controller. 2018 XIII Technologies Applied to Electronics Teaching Conference. tp2018tp(XIII), 1-7. DOI 10.1109/TAEE.2018.8476122.par parČIHÁK, Radomír.~Anatomie. 2. Třetí, upravené a doplněné vydání. Praha: Grada, 2013. ISBN 978-80-247-4788-0.par parDUHIG, Holly. 2018. Bionic Limbs: Science Fiction to Science Fact. New York: Gareth Stevens Publishing. ISBN 978-1-5382-1381-0.par parHASSAN, H. F., S. J. ABOU-LOUKH a I. K. IBRAHEEM. Teleoperated robotic arm movement using electromyography signal with wearable Myo armband. Journal of King Saud University - Engineering Sciences. 2020, tp32tp (6) DOI: 10.1016/j.jksues.2019.05.001. ISSN 1018-3639.par parKITTNAR, Otomar. Lékařská fyziologie. 2. vyd. Praha: Grada, 2020. ISBN 978-80-247-1063-4.par parKOS, Anton a Anton UMEK. Biomechanical biofeedback systems and applications. New York: Springer Berlin Heidelberg, 2018. ISBN 978-331-9913-483.par parLABAT, Karen L. a Karen RYAN. Human body: A~wearable product designer's guide. Boca Raton: CRC Press Taylor & Francis group, 2019. ISBN 978-149-8755-719.par parPOPOVIC, Marko B. Biomechatronics. Cambridge. Cambridge University Press, 2019. ISBN 978-0-12-812939-5.par parSCHWEITZER, W., M. J. THALI a D. EGGER. Case-study of a user-driven prosthetic arm design: Bionic hand versus customized body-powered technology in a highly demanding work environment. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation. 2018, tp15tp(1), 27. DOI 10.1186/s12984-017-0340-0.par parSELECKÝ, Matúš. Arduino. Brno. Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4840-2.par parWEISS, J. M., L. D. WEISS a J. K. SILVER. Easy EMG: A Guide to performing nerve conduction studies and electromyograpphy. 2nd ed. London: Elsevier, 2016. ISBN~ 978-0-323-28664-0.par
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Open bionics	cs
dc.subject	Brunel Hand	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Chestnut	cs
dc.subject	robotická ruka	cs
dc.subject	MyoWare	cs
dc.subject	EMG snímač	cs
dc.subject	Open Bionics	en
dc.subject	Brunel Hand	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Chestnut	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	MyoWare	en
dc.subject	EMG sensor	en
dc.title	Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG	cs
dc.title	Robotic system control by surface EMG signals	en
dc.title.alternative	Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	BMT
local.degree.programme	Biomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviation	B3944
local.department.abbreviation	FZS
local.faculty	Fakulta zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	FZS
local.identifier.author	D18000066
local.identifier.stag	42066
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	72c05e94-3482-40fe-98d4-4e84e09f659a
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	3425

Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG

Title Alternative:Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG

Files

Original bundle

Collections