dc.contributor	Okrouhlý Matouš, Ing. : 68450
dc.contributor.advisor	Kajzr Daniel, Ing. : 65067
dc.contributor.author	Kubíček, Tomáš
dc.date.accessioned	2022-11-21T07:31:02Z
dc.date.available	2022-11-21T07:31:02Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.issued	2021-10-12
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-24
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvoření funkčního servisního ovládání systémů EPAS, EPB a pohonů LA36. Tyto systémy jsou použity jako aktuátory autonomního elektromobilu vyvíjeného v rámci projektu Technické univerzity v Liberci. Tento projekt se zaměřuje na vývoj modulární platformy pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení. Zkráceně je označován jako projekt AnteTUL. Ovládání aktuátorů má být umožněno pomocí ovladače IFM a webové vizualizace. Jednotlivé aktuátory budou ovládány pomocí PLC prostřednictvím průmyslové sběrnice CAN. V rámci této práce jsou popsány jednotlivé úrovně systémů pro automatizaci vozidel a aktuální úroveň těchto systémů. Tato práce obsahuje podrobný popis struktury datové zprávy na sběrnici CAN a výpočet CRC. Práce se dále věnuje popisu ovladače IFM a pohonu LA36. Další část práce představuje vytvořené servisní ovládání a zapojení jednotlivých aktuátorů k PLC. Poslední část práce je zaměřena na porovnání systému EPAS a pohonu LA36.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to create a functional service control of EPAS, EPB and LA36 drives. These systems are used as actuators of an autonomous electric car developed within the project of the Technical University of Liberec. This project focuses on the development of a modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for the transport of goods and equipment. Actuator control should be enabled using the IFM controller and web visualization. The individual actuators will be controlled by a PLC via the CAN bus. Within this work, the individual levels of vehicle automation systems and the current level of these systems are described. This work contains a detailed description of the data message structure on the CAN bus and CRC calculation. The work also deals with the description of the IFM controller and the LA36 drive. The next part of the work represents created service control and connection of individual actuators to the PLC. The last part of the work is focused on the comparison of the EPAS system and the LA36 drive.	en
dc.description.mark	1
dc.format	88
dc.format.extent	Ilustrace -
dc.identifier.signature	V 202204106
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166243
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parŠŤASTNÝ, Jiří a Branko REMEK. Autoelektrika a autoelektronika. 6. vyd. Praha: T. Malina, 2003, 315 s. ISBN 80-86293-02-5.par item parJOHN, Kharl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems : Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision textendash Making Aids. 2ndpar item parLINAK, Linear Actuators and Electronics User Manual 2021, [online]. [cit. 2021-10-12]. Dostupné z: https://cdn.linak.com/-/media/files/user-manual-source/en/linak-linear-actuators-and-electronics-user-manual-eng.pdfpar endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Sběrnice CAN	cs
dc.subject	SAE J1939	cs
dc.subject	autonomní elektromobil	cs
dc.subject	EPAS	cs
dc.subject	EPB	cs
dc.subject	LA36	cs
dc.subject	webová vizualizace	cs
dc.subject	ovladač IFM	cs
dc.subject	AnteTUL	cs
dc.subject	CAN bus	en
dc.subject	SAE J1939	en
dc.subject	autonomous electric car	en
dc.subject	EPAS	en
dc.subject	EPB	en
dc.subject	LA36	en
dc.subject	web visualization	en
dc.subject	IFM controller	en
dc.subject	AnteTUL	en
dc.title	Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN	cs
dc.title	Control of electric car actuators via CAN bus	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M20000184
local.identifier.stag	43203
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	ab8352de-e546-4771-8461-2d6ccc2270ff
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4106

Řízení akčních členů elektromobilu pomocí sběrnice CAN

Files

Original bundle

Collections