dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931	cs
dc.contributor.author	Mašek, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Vávrová Andrea, Mgr. Ph.D. :68138	cs
dc.date.accessioned	2025-02-19T10:05:27Z
dc.date.available	2025-02-19T10:05:27Z
dc.date.committed	30.4.2024	cs
dc.date.defense	27.1.2025	cs
dc.date.issued	2025-01-27
dc.date.submitted	10.7.2023	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zaměřuje na možnosti optimalizace řešení mobilní robotické platformy pro bezkontaktní UV-C dezinfekci povrchů ve zdravotnických prostorech. Teoretická část vychází ze základních principů dezinfekce. Pokračuje rozborem zdrojů UV C záření, parametrů UV-C dezinfekce s využitím fyzikálních veličin. Uvedeny jsou možnosti externích prostředků, které lze pro optimalizaci uvažovat. Jsou nastíněny principy mobilní robotické dezinfekční platformy. V praktické části je navázáno analýzou principů konstrukce robotických systému a manipulátorů vztaženou k UV-C dezinfekci. Analýza se osnovou podle hlavních oddílů robotického systému prolíná s vlastním návrhem řešení, které je k závěru praktické části realizováno v podobě funkčního modelu manipulátoru zdroje záření. Závěrem je provedeno ověření parametrů modelu a zhodnocení pro potřeby UV-C dezinfekce.	cs
dc.description.abstract	Diploma thesis is focused on the possibilities of optimizing a mobile robotic platform, intended to perform a non-contact UV-C disinfection of surfaces in healthcare premises. The theoretical part is based on the basic theory of disinfection. The analysis of UV-C radiation sources and description of disinfection parameters using physical quantities is included. Possibilities of external means that can be considered for optimization are presented. The principles of a mobile robotic disinfection platform are outlined. The practical part contains an analysis of mobile robotic system and manipulator build principles, structured after the main sections of the robotic system, in relation to UV-C disinfection. The components for proposed optimized solution are integrated into the analysis. The practical part is completed by building a functional model of the radiation source manipulator. In conclusion, the model parameters are verified and evaluated for the needs of UV-C disinfection.	en
dc.format	81 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/176591
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	UV-C dezinfekce	cs
dc.subject	mobilní robotická platforma	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.title	Optimalizace mobilní robotické UV dezinfekce zdravotnických prostor	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	D22000120	cs
local.identifier.stag	46832	cs

Optimalizace mobilní robotické UV dezinfekce zdravotnických prostor

Files

Original bundle

Collections